问题 ：在结束socket服务端程序后再次运行程序时遇到错误：
问题原因：
服务器在执行closefd（）后一般不会立即关闭而经历TIME_WAIT的过程。导致再次运行程序时显示错误Address already in use（地址被占用）。如果想重用地址，需给套接字设置相关选项。
解决方法：setsockopt()函数
setsockopt（）函数用于设置套接字关联的选项值。
函数setsockopt用法：
#include <sys/types.h> /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
int getsockopt(int sockfd, int level, int optname,void *optval, socklen_t *optlen);
int setsockopt(int sockfd, int level, int optname,const void *optval, socklen_t optlen);
— sockfd：标识一个套接字的描述符。
—level：选项定义的层次。
1)SOL_SOCKET:通用套接字选项.
2)IPPROTO_IP:IP选项.
3)IPPROTO_TCP:TCP选项.
4）IPPROTOIP_IPV6
—optname:需设置的选项
SO_BROADCAST 允许发送广播数据 int
SO_DEBUG 允许调试 int
SO_DONTROUTE 不查找路由 int
SO_ERROR 获得套接字错误 int
SO_KEEPALIVE 保持连接 int
SO_LINGER 延迟关闭连接 struct linger
SO_OOBINLINE 带外数据放入正常数据流 int
SO_RCVBUF 接收缓冲区大小 int
SO_SNDBUF 发送缓冲区大小 int
SO_RCVLOWAT 接收缓冲区下限 int
SO_SNDLOWAT 发送缓冲区下限 int
SO_RCVTIMEO 接收超时 struct timeval
SO_SNDTIMEO 发送超时 struct timeval
SO_REUSERADDR 允许重用本地地址和端口 int
SO_TYPE 获得套接字类型 int
SO_BSDCOMPAT 与BSD系统兼容 int
—optval：指针，指向存放选项待设置的新值的地址的缓冲区。
—optlen：缓冲区的长度。
成功执行时，返回0，失败返回-1。
在bind（）之前为套接口设置相关选项，允许地址“重用”，使用SO_REUSERADDR选项： setsockopt(serfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &on, sizeof(on))