cortex-m 系列cpu都有一个systick 模块，这是arm 设计中的组件，方便了软件在同系列的arm cpu上的移植
以stm32f4xx的单片机为例，systick 可以被配置位两种时钟源， AHB总线时钟或者， AHB总线时钟的8分频。
systick的load寄存器实现计数器的重装
systick的value寄存器表示当前的计数值
每次计数满了的情况下会产生一个 SysTick_Handler的中断。
stm32f4xx函数库默认是按照时钟源为AHB总线时钟的频率配置load寄存器位1ms重装的，但是HAL库并没有指定时钟源，所以需要用户代码配置
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK)问题：默认情况下其实不清楚 HAL_RCC_GetHCLKFreq 的值，所以reload计算跟后面需要的延时值是错误的。