STM32 - SysTick 浅谈

SysTick 浅谈

摘要：本章主要介绍SysTick系统定时器的基本原理，然后实现了毫秒定时器

1. SysTick Timer （STK）系统定时器，是CM3 内核的外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器 是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置 系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产 生一次中断，以此循环往复。 因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个 系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统， 用于产生时基，维持操作系统的心跳。

2. SysTick 寄存器

SysTick—系统定时器有 4 个寄存器，简要介绍如下。在使用 SysTick 产生定时的时候， 只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。

SysTick 寄存器汇总

寄存器名称	寄存器描述
CTRL	SysTick 控制及状态寄存器
LOAD	SysTick 重装载数值寄存器
VAL	SysTick 当前数值寄存器
CALIB	SysTick 校准数值寄存器

下面列举了每个寄存器的详细描述：

3. SysTick 定时实验

实验目的：使用SysTick产生1s的时间基准，LED每隔1s闪烁一次

编程要点：

1.使用固件库编程，设置重载寄存器的值

uint32_t TimingDelay = 0;

 /**
* @brief 启动系统滴答定时器 SysTick
* @param 无
* @retval 无
*/
void SysTick_Init(void)
{
	/* SystemFrequency / 1000 1ms 中断一次
	* SystemFrequency / 100000 10us 中断一次
	* SystemFrequency / 1000000 1us 中断一次
	*/
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000)) {
		/* Capture error */
		while (1);
	}
}

/**
* @brief us 延时程序,10us 为一个单位
* @param
* @arg nTime: Delay_us( 1 ) 则实现的延时为 1 * 10us = 10us
* @retval 无
*/
void Delay_us(__IO uint32_t nTime)
{
	TimingDelay = nTime;

	while (TimingDelay != 0);
}

/**
* @brief 获取节拍程序
* @param 无
* @retval 无
* @attention 在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用
*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
	if (TimingDelay != 0x00) {
		TimingDelay--;
	}
}

2. 实现中断服务函数 SysTick_Handler

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
	TimingDelay_Decrement();
}

3. 在main函数中实现LED延时亮灭

	/* LED 端口初始化 */
	LED_GPIO_Config();

	/* 配置 SysTick 为 10us 中断一次,时间到后触发定时中断，
	*进入 stm32fxx_it.c 文件的 SysTick_Handler 处理，通过数中断次数计时
	*/
	SysTick_Init();

	while (1) {
		
		LED1_ON;
		Delay_us(100000); // 100000 * 10us = 1000ms
		LED1_OFF;

		LED2_ON;
		Delay_us(100000); // 100000 * 10us = 1000ms
		LED2_OFF;

		LED3_ON;
		Delay_us(100000); // 100000 * 10us = 1000ms
		LED3_OFF;
	}