spi总线注意事项和linux下使用实战
spi一般是4线（CS、MISO、MOSI、SCK）或者3线（MISO和MOSI线合并），当然这里忽略了设备芯片的电源、地等其他线。
一条spi总线上只有一个master，slave根据片选情况可以有多个，但同一时间只能有一个工作。通过片选cs信号来区分。
这里只关心spi总线的外设，所以不用像spi host controller驱动及内核spi_bus_type那样关心很多spi的细节。
具体协议参见《SPI_motorola_specification.pdf》
注意图中CPHA和CPOL表示什么意思，决定了是哪个沿采样。
需要注意linux对应的mode。
一般外设驱动涉及的内核提供的spi api有：
具体参见include/linux/spi/spi.h
spi_register_driver()、spi_unregister_driver()
struct spi_driver
spi_write()、spi_read()、spi_write_then_read()、spi_sync()、spi_async()、spi_setup()。
struct spi_device
struct spi_message、 spi_message_init()、 spi_message_add_tail()
arm device tree之前的board方式时，spi设备需要你调用spi_register_board_info()来注册。现在的arm device tree，由spi的bus host controller驱动根据你在device tree的spi controller节点中加入的子节点来生成相应的spi设备（通过spi_register_master()调用of_register_spi_devices()进而调用spi_alloc_device()、 spi_add_device ()进行），并注册进相应的spi总线号上（这样struct spi_device和struct spi_master的父子关系就确定了）。
随便搜索其中一个spi函数，即可在驱动中找到很多spi的设备驱动例子。
具体请参考我的免费的linux各种驱动开发课程如下：
https://edu.51cto.com/course/17138.html
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