失量
也叫向量(数学中叫向量,物理中叫失量),它有自己的方向和模长,通常用来表示一个速度或是一个方向,有时候也会用来表示一个距离某点的距离。
失量的乘法、除法
各分量分别除以除数,意味着失量被按倍数放大或缩小,但其中向量的除法是没有意义的,应该认为是失量除法。
乘法:2(1,2,3)=(2,4,6)
除法:(1,2,3)/2=(0.5,1,1.5)
失量的加法、减法
我们只需要把三个分量分别相加或相减即可:
加法:(1,2,3)+(2,3,4)=(3,5,7)
减法:(5,2,7)-(3,8,4)=(2,-6,3)
一个失量不可以和一个标量相加或相减,或是和不同维度的失量进行运算。
失量的模
即是失量的长度,计算方法是所有分量 的 平方 的 和,再开方
单位失量
即是模为1的失量,也被称为归一化的失量。一般用于确定方向。
例子:
失量的点积
也被称为内积和叉积。失量的点积是一个值,即是每一个分量分别相乘后相加。
如:a.b=(ax,ay,az).(bx,by,bz)=axbx+ayby+az*bz
(1,2,3).(0.5,4,2.5)=0.5+8+7.5=16
失量几何意义:
**投影:**点乘的值越大,也就说明这两个向量越相似。
夹角:
点乘值>0:夹角小于90度
点乘值=0:夹角等于90度
点乘值<0:夹角大于90度
点乘的性质
性质一:可结合标量乘法
(ka).b=a.(kb) -----k为标量a.b为失量
性制二:点积可以结合失量加法和减法
a.(b+c)=a.b+a.c
性制三:失量和本身进行点乘,是失量模的平方
a.a=axax+ayay+az*az=|a|2
性制四:等于两个失量的模长相乘后乘以Cos角度
a.b=|a||b|cos(angle)
失量的叉乘
也叫叉积,外积,和点乘不同的是它的结果还是一个失量。计算方式如下:
(ax,ay,az)X(bx,by,bz)=(aybz-azby,azbx-axbz,axby-aybx)
叉乘不满足交换率:
aXb != bXa
但它满足反交换率:
aXb = -bXa
不满足结合率:
(aXb)Xc != aX(bXc)
几何意义
aXb的长度等于a和b的摸的乘积再乘以它们之间的夹角的正弦值:
|aXb|=|a||b|sin(angle)
平行四边型的面积:
面积=底(b)X高=底(|a|sin(angle))=|a||b|sin(angle)=aXb
求法向量:即完全垂直于这两个失量构成的平面的失量