仙剑奇侠传是中国最为经典的武侠PRG游戏了，跌宕起伏的剧情，深入人心的人设，精心制作的画面。可以说是传承了一代人的青春记忆。
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2017年5月23日，仙剑奇侠传7正式立项，并采用虚幻4引擎(UE4)制作。意图给广大仙剑迷打造一部画面更加震撼，运行更为流畅的作品。
炫酷的战斗场面，栩栩如生的人物形象，都是用C++编写脚本，应用动画系统实现的。
因为C++效率高、方便底层交互，所以目前能胜任大型3D游戏编写的编程语言只有C++，那么我们就来聊一聊如何用C++实现人物的动画效果。
一些游戏引擎会采用最简单的直播动画的形式（如Unity的Animation方案）仅支持简单动画播放和CrossFade；一些引擎会采用更高级的动画方案。
具备动画状态机和混合树的方案在如今基本是标配，但是不同引擎的实现也会有功能上的差别，例如Unity的Mecanim系统采用的是假的层次状态机和功能简单混合树（无法插入功能性节点）
△仙剑5和仙剑6皆采用U3D编写
而UE4的Animation Blueprint就高级很多，可以在混合树插入很多功能性节点（如IK），同时让可视化脚本能够很方便地控制动画行为。
△仙剑7用虚幻4制作
骨骼动画的想法来源于人体骨骼。例如说，人的上肢所有肌肉和皮肤都受上肢骨胳的影响，而人的踝关节则分别承受小腿骨胳和脚骨的影响。
这个概念的本质上是记录了以树形结构存储的一系列对象的位置、旋转、缩放随着时间变化的动态，其中的每一个对象就是一根骨骼。
在游戏引擎中，骨骼动画通常以两个形态存在，原始数据和转换后数据：
原始数据储存了最适合用户进行动画编辑制作的数据，比如3DMax导出的FBX格式动画，或是Unity中使用动画编辑工具制作的动画。这类数据格式简单，并且不做压缩，比如使用单独的Track来储存位移、旋转、缩放的XYZ三个通道。原始数据可以直接用于编辑和播放，但是内存开销和CPU开销通常较大，所以一般不这么做。
△仙剑五中的一个3D模型
转换后数据储存了对原始数据进行加工后的版本，通常在游戏引擎的导入资源阶段会进行数据转换处理。转换后的动画数据通常经过压缩，使其内存开销和CPU开销降低。转换后数据可以直接用于动画播放。
动画的播放，根本上来说就是依照时间对动画进行采样，将Pose等采样结果输出。因而，要想对动画进行播放，我们首先得定义动画的采样结果。
动画的采样结果包含如下几个部分的信息：
Pose信息
RootMotion信息
动画播放状态
Rig标识
RootMotion从字面上来说，就是“根节点的运动”，事实上它表示的是动画驱动游戏对象运动。
不同的动画系统对于RootMotion的实现方式略有不同：Unity引擎通过分析人体骨骼动画来计算角色的运动，UE4采用角色根骨骼运动作为角色运动参考，Morpheme采用额外的Trajectory骨骼来作为角色运动的参考。
△动画系统处理后的默认动画图
只有默认动画是没有什么实际用途的，还需要编写一段脚本来控制人物切换动画。
让我们看一下效果图
（1）
（2）
（3）
（4）
以上就是运用C++实现人物的行走，打斗，技能释放等等动画效果的一些基本知识了，不得不说，仙剑奇侠传作为一部火了十几年的经典游戏，其制作思路和制作方法都非常值得当今的游戏开发者借鉴和学习的。
当然，制作仙剑奇侠传这样的大型游戏需要有相当深厚的C++功底，对于初学者而言，大型3D游戏太过晦涩高深，直接去编写这种高难度的肯定不是一个合理的选择。
就像我们常说的不能一口吃成个胖子，当我们还只会走的时候，就应该努力把每一步踏的坚实，这样才能在以后的路上健步如飞。
我们可以从一些相对简单的游戏做起，2048就是一款十分风靡的益智类小游戏。
在编写过程中，我们会运用到数组、界面处理、AI算法等相关知识，能够让初学编程的人在游戏中就能够练习到C++语言的知识，让学习变得更有意思和趣味。
