关于linux哪些能调用schedule或者等待事件的问题
对同步问题，需要注意：
1）不能调用schedule的情况（wait_event、sleep等， 等待函数内部会调用schedule）：
(1)中断、
(2)软中断、
(3)tasklet、
(4)timer（基于软中断实现）、
(5)hrtimer （软中断或硬中断环境下执行）执行环境下、
(6)或者“内核线程、普通线程内核态环境下调用了preempt_disable()/local_irq_disable()后”，
不能调用schedule()函数。
因为spin_lock成功后，spin_lock内部调用了preempt_disable，所以spin_lock后，不能调用schedule()。当然spin_unlock会调用preempt_enable，所以后面可以根据什么执行context来判断是否能调用schedule()函数。
2）能调用等待函数的情况
(1) workqueue（内部实现用到kernel thread）、
(2) kernel thread、
(3) 普通线程的内核态，
这些context下，可以调用schedule()。前提是没有调用preempt_disable禁止抢占和local_irq_disable禁止中断等操作时。
具体的原因和原理，请看我的课程：
https://edu.51cto.com/course/17155.html
和
https://edu.51cto.com/course/17132.html
关于具体的写linux驱动的方法、技巧和注意事项，欢迎观看我的《如何编写linux设备驱动》的视频：
https://edu.51cto.com/course/17132.html
另外我的相关培训视频请看：
欢迎观看我发布的各个课程： https://edu.51cto.com/lecturer/8896847.html https://blog.csdn.net/gaoneil
另外我的免费的linux各种驱动开发课程如下：
https://edu.51cto.com/course/17138.html