Complex Embeddings for Simple Link Prediction

来源

ICML 2016
Theo Trouillon ´ 1;2 [email protected]
Johannes Welbl3 [email protected]
Sebastian Riedel3 [email protected]
Eric Gaussier ´ 2 [email protected]
Guillaume Bouchard3 [email protected]
1 Xerox Research Centre Europe, 6 chemin de Maupertuis, 38240 Meylan, FRANCE
2 Universite Grenoble Alpes, 621 avenue Centrale, 38400 Saint Martin d’H ´ eres, FRANCE `
3 University College London, Gower St, London WC1E 6BT, UNITED KINGDOM

背景

知识图谱通过结构化的方式来表示世界知识,例如FreeBase、NELL以及谷歌知识库等,知识图谱可以用来支撑推荐系统、问答等。由于知识图谱的不完整性限制了知识图谱对上层应用的支持程度,许多科研工作者致力于知识图谱补全,其中链接预测是统计关系学习中主要的问题。链接预测自动化发现一些潜在的规则,例如通过 C i t y O f B i r t h CityOfBirth 容易得到 C o u n t r y O f B i r t h CountryOfBirth ,但是许多关系是不确定的,例如 I s B o r n I n ( J o h n , A t h e n s ) I s L o c a t e d I n ( A t h e n s , G r e e c e ) H a s N a t i o n a l i t y ( J o h n , G r e e c e ) IsBornIn(John,Athens)\bigwedge IsLocatedIn(Athens,Greece) \rightarrow HasNationality(John,Greece) 不总是成立的,因此需要以概率的方式来处理包含这些实体或者关系的事实。
  知识图谱二元关系中包含多类型关系,层次和组成类关系、部分/整体、严格/不严格顺序、等价关系等。对于一个关系模型需要有能力学习到上述所有的属性,例如自反性/非自反性、对称性/反对称、传递性,另外为了适应大型知识图谱,需要空间和时间代价线性的。
  embedding 的点积形式可以处理对称关系和反身性,使用恰当的损失函数可以处理传递性,但是对于反对称性需要爆炸性的参数,使得模型容易过拟合。本文讨论使用复值embedding方法,可以捕捉反对称关系,并且保持点积的效率不变,时间空间线性。

使用低秩正规矩阵的实部作为关系

建模关系:
两个实体之间的关系可以使用二元值来表示 Y s o { 1 , 1 } Y_{so}=\{-1,1\} s s 表示头实体, o o 是尾实体,概率可以用逻辑反向链接函数:
P ( Y s o = 1 ) = σ ( X s o ) P(Y_{so}=1)=\sigma(X_{so})
X X 是打分的潜在矩阵, Y Y 是部分观察到的符号矩阵
目标是找到 X X 一般结构来近似现实世界中的关系,标准的矩阵分解 U V T UV^T 来近似 X X U U V V 是两个独立的矩阵 n K n*K K K 是矩阵的秩。按照这种方式分解假设实体出现在头实体和尾实体是不同的,也就是说相同的实体具有不同的embedding,依赖于出现在头实体还是尾实体。
为了在头实体和尾实体中使用相同的embedding,研究者将点积形式一般化尾打分函数,或者叫做组成函数。
在这里插入图片描述
对于左右因子使用相同的embedding归结为特征值分解,通常用来近似实对称矩阵 
\begin{equation}
X = E W E 1 X=EWE^{-1}  
\label{eq:1}
\end{equation}     
所有的特征值和特征向量属于实空间, E E 是正交的。
  然而,本文所考虑的问题是矩阵是反对称的,也就是说矩阵所代表的关系是反对称的,在实数空间中的特征值分解是不能做到的,因此考虑在复空间中分解。定义复空间中的内积运算: < u , v > = u T v <u,v> = \overline{u}^Tv
  即使复特征向量 E C n n E \in C^{n*n} ,在特征值分解中 E E 的逆计算会占据很大的计算开销。数学上定义了一类矩阵避免我们去计算特征向量矩阵的逆,这类矩阵叫做正规矩阵,对于一个复数矩阵 X X ,如果满足 X X T = x T X X\overline{X}^T=\overline{x}^TX 。正规矩阵的谱定理表明了这一点:
   X = E W E T X=EW\overline{E}^T
其中的矩阵 W W 是特征值按照模大小顺序组成的对角矩阵。 E E 是特征向量组成的酉矩阵。酉矩阵满足 E T E = E E T = I \overline{E}^TE =E\overline{E}^T=I
实数正规阵包含所有的对称和反对称的符号矩阵,正交矩阵和许多其他可以代表二元关系的矩阵,但是有很多 X = E W E T X=EW\overline{E}^T 形式的矩阵并不是纯实数的,而公式中 X X 必须是纯实数,因此这里简单的处理为保留分解的实数部分: X = R e ( E W E T ) X=Re(EW\overline{E}^T)

低秩分解

在链接预测任务中关系矩阵是未知的,目标是从有噪声的观察到内容中重建它,为了使模型是可以学习的,也即一般化为观察到的链接,一些常规的假设是必须的。因为我们处理二元关系,因此假设它们有低符号秩。符号矩阵 Y Y 的符号秩定义为和 Y Y 有相同符号模式的实矩阵秩的最小值:
在这里插入图片描述
如果可观察矩阵 Y Y 是低符号秩的,我们的模型可以使用秩最多为它二倍的矩阵分解它,也就是说杜宇任意的 Y { 1 , 1 } n n Y\in \{-1,1\}^{n*n} ,总存在一个矩阵 X R e ( E W E T ) X=Re(EW\overline{E}^T) ,并且有 S i g n ( X ) = Y Sign(X)=Y E W E T EW\overline{E}^T 的秩最多为 Y Y 的符号秩的2倍。
E W E T EW\overline{E}^T 的秩为 K < < n K<<n 时,矩阵 W W 的对角线元素前K个非零的,可以直接得到 E C n K E\in C^{n*K} , W C K K W\in C^{K*K} 。单独实体s和o之间的单个关系的打分 X s o X_{so}  可以使用下面的方式来打分:
X s o = R e ( e s T W e o ) X_{so} = Re(e_s^TW\overline{e}_o)

二元多关系数据上的应用

上面的章节主要是对关系的一个类型建模,接下来将扩展模型到关系的多个类型。

我们的目标是对于所有的关系 r R r\in R ,重建打分矩阵 X r X_r 。对于给定的两个实体 s s o o ,事实 r ( s , o ) r(s,o) 为真的概率为:
p ( Y r s o = 1 ) σ ( ϕ ( r , s , o , Θ ) ) p(Y_{rso} =1)=\sigma(\phi(r,s,o,\Theta))
ϕ \phi 是基于观察到关系分解的打分函数, Θ \Theta 表示模型的参数。当 X X 作为一个整体是未知的时候,我们假设可以观察到的真实和错误的事实 { Y r s o } r ( s , o ) Ω { 1 , 1 } Ω \{Y_{rso}\}_{r(s,o)\in \Omega} \in\{-1,1\}^{|\Omega|} , 对应部分可以观察到不同关系的邻接矩阵, Ω R ε ε \Omega \subset R\bigotimes \varepsilon \bigotimes \varepsilon 是可以观察到的三元组,目标是对于未观察到的三元组判断是否成立。
依赖于不同的打分函数 ϕ ( s , r , o ; Θ ) \phi(s,r,o;\Theta) 来预测张量 X X 中的项,可以得到不同的模型,本文的打分模型:
在这里插入图片描述
通过分离一个关系embedding的实虚部,我们可以获得一个关系矩阵分解的实部和虚部 R e ( E d i a g ( R e ( w r ) ) E T ) Re(Ediag(Re(w_r))\overline{E}^T) ,  I m ( E d i a g ( I m ( w r ) ) E T ) Im(Ediag(-Im(w_r))\overline{E}^T) .
R e ( < e o , e s > ) Re(<e_o,e_s>) 是对称的,但是 I m ( < e o , e s > ) Im(<e_o,e_s>) 是反对称的,因此这使我们能够准确地描述实体对之间的对称和反对称关系,同时仍然使用实体的联合表示,无论它们是关系的主体还是对象。

损失函数

在这里插入图片描述
Θ \Theta 对应embedding e s , w r , e o C k e_s, w_r, e_o \in C^k

实验部分

数据集:
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filter: 在从排名中删除出现在训练,验证或测试集中的所有其他正观察到的三元组之后计算,而原始指标不会删除这些。
负采样的影响:
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代码

代码

附录

低秩分解:

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