https://github.com/ARM-software/CMSIS_5/releases/tag/5.4.0
http://arm-software.github.io/CMSIS_5/Core/html/index.html
CMSIS层主要分为3个部分：
•核内外设访问层（CPAL），由ARM负责实现对寄存器名称、地址定义、NVIC接口等定义，统一用_INLINE屏蔽差异，其接口函数均是可重入的。
•片上外设访问层（DPAL），由芯片厂商负责实现，可调用CPAL提供的接口函数处理相应的外设中断请求
•外设访问函数（AFP），由芯片厂商负责，提供访问片上外设的函数
关于几个文件
core_cm0.h：文件中定义了使用的CMSIS版本、Cortex内核、工具链，提供了核内外设访问层的定义，例如核内外设的数据结构和地址映射，也提供了一些访问Cortex-M0核内寄存器及外设的静态内联函数
core_cm0.c：定义了访问Cortex-M0核内寄存器的相关内部函数
System_<device>.h：中断号及外设寄存器的定义
System_<device>.c：包含初始化在内的系统函数
其他头文件则实现了片上外设访问层以及额外的访问函数的定义
https://www.cnblogs.com/zzdbullet/p/9504477.html
CMSIS-RTOS是ARM公司为统一操作系统、降低嵌入式门槛而发布的操作系统标准软件接口。通俗讲，CMSIS-RTOS将操作系统（不管是FREE-RTOS还是RTX等）屏蔽起来，然后提供CMSIS-RTOS接口函数给最终使用者调用。如此以来，最终使用者只需要学习CMSIS-ROTS即可，从而降低学习门槛。（不过，目前只有FREE-RTOS和RTX能够支持CMSIS-RTOS）
cmsis使用教程 https://www2.keil.com/mdk5/learn/usb_host/ 。