ARM嵌入式移植学习笔记

移植基本步骤：

确定目标机、主机的连接方式

UART异步串行通信接口、USB串行通信接口、TCP/IP网络通信接口、Debug Jtag调试接口

安装交叉编译器

安装芯片厂商已经编译好的工具链

（eabi是嵌入式的意思）

解压缩厂商提供的交叉编译工具链压缩包---》添加PATH环境变量

#echo $PATH //查看环境变量

#PATH=$PATH:编译器路径 //添加环境变量

或者vi /etc/environment打开文件在PATH里面添加一个“：”，后面更上新添加的环境变量路径即可。

添加环境变量之后需要source之后才能生效

root@ubuntu:/# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/ndk/android-ndk-r8b:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin
root@ubuntu:/# vi /etc/environment
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"
~                                                                              
~

编译使用方法：

例：#arm-linux-gcc -o build helloworld.c //本例将helloworld.c源程序通过arm-linux-gcc编译器编译成build文件

附：

file <filename> //可查看文件信息，x86等格式信息；

自己动手编译交叉工具链

这个太难了，新手就请暂时放弃好了。

搭建主机-目标机数据传输通道

交叉编译工具集：

readelf <filename>

-h 读头

包含入口点地址信息，可通过文件IO更改其值，程序将从那个地址运行

root@ubuntu:/home/topeet/Android# readelf -h adctest
ELF Header:
  Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
  Class:                             ELF32
  Data:                              2's complement, little endian
  Version:                           1 (current)
  OS/ABI:                            UNIX - System V
  ABI Version:                       0
  Type:                              EXEC (Executable file)
  Machine:                           ARM
  Version:                           0x1
  Entry point address:               0x8120
  Start of program headers:          52 (bytes into file)
  Start of section headers:          553144 (bytes into file)
  Flags:                             0x5000002, has entry point, Version5 EABI
  Size of this header:               52 (bytes)
  Size of program headers:           32 (bytes)
  Number of program headers:         6
  Size of section headers:           40 (bytes)
  Number of section headers:         28
  Section header string table index: 25

size <filename>

看文件每个段的信息

例：

root@ubuntu:/home/topeet/Android# size adc
   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
   1943	    544	     16	   2503	    9c7	adc

nm <filename>

查看符号标签，函数在内存中一一对应的地址

strip <filename>

删去文件符号信息，减少占用空间大小，一般嵌入式都要删去符号信息

root@ubuntu:/home/topeet/Android# nm adc
0000000000600e50 d _DYNAMIC
0000000000600fe8 d _GLOBAL_OFFSET_TABLE_
00000000004008b8 R _IO_stdin_used
                 w _Jv_RegisterClasses
0000000000600e30 d __CTOR_END__
0000000000600e28 d __CTOR_LIST__
0000000000600e40 D __DTOR_END__
0000000000600e38 d __DTOR_LIST__
00000000004009e0 r __FRAME_END__
0000000000600e48 d __JCR_END__
//部分信息
root@ubuntu:/home/topeet/Android# strip adc
root@ubuntu:/home/topeet/Android# ls
adc  adctest  adctest.c  buzzer  buzzer.c  leds  leds.c
root@ubuntu:/home/topeet/Android# nm adc
nm: adc: no symbols

strings <filename>

查看文件中定义了哪些字符串，可以知道有什么字符串

objdump <filename>

反汇编 -d 可以看到地址，函数名代码，汇编代码等

objcopy <filename>

addr2line <filename>

pc---开发板环境搭建

主机中的数据如何传递到开发板？

普通数据 uboot kernel 传递串口 uart 、网络接口TFTP

调试：挂载 u盘挂载，走的串口

远程共享目录挂载，走的TCP/IP协议

UBOOT

uboot是bootloader功能的一个软件，做的比较好，比较著名的一款软件

学uboot就是学命令，像shell命令一样

uboot常用命令：

print //查看 uboot这个软件的环境变量

变量名=变量值

setenv abc 100 200 //将100 200变量值设置给abc变量

setenv abc // 删除这个变量

如果只是设置了，那么，只是保存在RAM中，断电就丢失了，而想要永久保存这个变量，就得将其保存进断电不丢失的存储体ROM中，saveenv命令就是用来实现这个目标的。

saveenv //把本次设置的环境变量写回存储体

tftp 20008000 a.txt //下载到开发板

nand

bootm //

md 20008000 //内存显示

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