opencv 交叉编译静态库
一 概述
OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，在图片处理中比较常见、性能比较优越但编译相复杂、译时间较长、因此将编译方法提供出来，用于记录学习。
二 下载 opencv
官网下载地址
https://www.opencv.org/releases.html
自上传下载地址
三 编译
1 安装Opencv依赖环境
[编译器] > sudo apt-get install build-essential
[必须安装] > sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodedec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[可选择安装] > sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
2 安装Cmake
sudo apt-get install cmake
3 运行Camke 配置opencv编译项
(1) 新建 build 文件夹
cd opencv-3.4.1
mkdir build
(2) 运行cmake
sudo cmake-gui
(3) 配置选项
<1> 配置 源文件路径 和 编译路径
源文件路径： …/opencv-3.4.1
编译路径： …/opencv-3.4.1/build
如下图：
<2> 点击Configure 选择 specify options for cross-compiling
备注：
交叉编译选择 specify options for cross-compiling
linux编译选择 use default native compilers
如图：
<3> 点击next 配置编译工具链
Operation system: arm-linux
C: /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv600-linux/target/bin/arm-hisiv600-linux-gcc
c++: /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv600-linux/target/bin/arm-hisiv600-linux-g++
target root: /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv600-linux/target
include mode : 选择 search only target root
最后点击finish
如图：
<4> 配置编译选项
CMAKE_INSTALL_PREFIX 配置安装路径 例如：/home/xhw/share/arm/arm_hisi/opencv
BUILD_opencv_world 选择后opencv生成一个总的库
BUILD_SHARED_LIBS 如果选择编译静态库，则取消勾选
<5> 点击 Generate 生成
4 编译
cd opencv-3.4.1/build
sudo make
sudo make install
5 错误修改
错误1
/home/huangea/opencv-3.4.0/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc:51:2: error: #error “No suitable threading library available.”
解决方法：
查看opencv-3.4.0/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc文件，发现是找不到HAVE_PTHREAD宏定义导致找不到pthread库，本文解决办法就是在该文件加上该句宏定义（临时解决，有其他更好的方法欢迎告知探讨）#define HAVE_PTHREAD
错误2
…/…/lib/libopencv_core.so: undefined reference to pthread_key_create' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference topthread_getspecific’
…/…/lib/libopencv_ts.so: undefined reference to `pthread_key_delete’
解决方法：
修改目录下的CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt
错误3
undefined reference to dlopen' undefined reference todlerror’
undefined reference to `dlsym’
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 增加-ldl