Linux ALSA驱动框架(二)--PCM设备的创建

PCM设备的创建

(1)
PCM是什么 
PCM是英文Pulse-code modulation的缩写,中文译名是脉冲编码调制.我们知道在现实生活中,人耳听到的声音是模拟信号,PCM就是要把声音从模拟转换成数字信号的一种技术,他的原理简单地说就是利用一个固定的频率对模拟信号进行采样,采样后的信号在波形上看就像一串连续的幅值不一的脉冲,把这些脉冲的幅值按一定的精度进行量化,这些量化后的数值被连续地输出、传输、处理或记录到存储介质中,所有这些组成了数字音频的产生过程.
PCM信号的两个重要指标是采样频率和量化精度,目前,CD音频的采样频率通常为44100Hz,量化精度是16bit.通常,播放音乐时,应用程序从存储介质中读取音频数据(MP3、WMA、AAC......),经过解码后,最终送到音频驱动程序中的就是PCM数据,反过来,在录音时,音频驱动不停地把采样所得的PCM数据送回给应用程序,由应用程序完成压缩、存储等任务.所以,音频驱动的两大核心任务就是:
playback    如何把用户空间的应用程序发过来的PCM数据,转化为人耳可以辨别的模拟音频
capture     把mic拾取到得模拟信号,经过采样、量化,转换为PCM信号送回给用户空间的应用程序
(2)
alsa-driver中的PCM中间层
每个声卡最多可以包含4个pcm的实例,每个pcm实例对应一个pcm设备文件 一个pcm实例由一个playback stream和一个capture stream组成,这两个stream又分别有一个或多个substreams组成.大多数情况下是一个声卡,一个pcm实例.

大多数情况下是一个声卡,一个pcm实例,pcm下面有一个playback和capture stream,playback和capture下面各自有一个substream
        pcm中间层的几个重要的结构体:snd_pcm是挂在snd_card下面的一个snd_devicesnd_pcm中的字段:streams[2],该数组中的两个元素指向两个snd_pcm_str结构,分别代表playback stream和capture streamsnd_pcm_str中的substream字段,指向snd_pcm_substream结构snd_pcm_substream是pcm中间层的核心,绝大部分任务都是在substream中处理,尤其是他的ops(snd_pcm_ops)字段,许多user空间的应用程序通过alsa-lib对驱动程序的请求都是由该结构中的函数处理.它的runtime字段则指向snd_pcm_runtime结构,snd_pcm_runtime记录这substream的一些重要的软件和硬件运行环境和参数.

(3)
新建一个pcm
alsa-driver的中间层已经为我们提供了新建pcm的api:int snd_pcm_new(struct snd_card *card, const char *id, int device, int playback_count, int capture_count,struct snd_pcm ** rpcm);参数device 表示目前创建的是该声卡下的第几个pcm,第一个pcm设备从0开始.参数playback_count 表示该pcm将会有几个playback substream.参数capture_count 表示该pcm将会有几个capture substream.

 soc_probe_link_dais(card, i, order)---> soc_new_pcm()--->snd_pcm_new()--->_snd_pcm_new()--->snd_pcm_new_stream()
用于设置pcm操作函数接口的api:void snd_pcm_set_ops(struct snd_pcm *pcm, int direction, struct snd_pcm_ops *ops);

int snd_soc_register_card(struct snd_soc_card *card)
{
  ret = snd_soc_instantiate_card(card); 
}

static int snd_soc_instantiate_card(struct snd_soc_card *card) 
{
     ret = snd_card_create(SNDRV_DEFAULT_IDX1, SNDRV_DEFAULT_STR1,card->owner, 0, &card->snd_card);
     ret = soc_probe_link_dais(card, i, order);  --->soc_new_pcm()-->snd_pcm_new()--->_snd_pcm_new()--->snd_pcm_new_stream()
     ret = snd_card_register(card->snd_card);-->snd_pcm_dev_register()-->snd_register_device_for_dev()

}

snd_card_create  pcm是声卡下的一个设备(部件),所以第一步是要创建一个声卡
snd_pcm_new  调用该api创建一个pcm,才该api中会做以下事情
如果有,建立playback stream,相应的substream也同时建立
如果有,建立capture stream,相应的substream也同时建立
调用snd_device_new()把该pcm挂到声卡中,参数ops中的dev_register字段指向了函数snd_pcm_dev_register,这个回调函数会在声卡的注册阶段被调用.

snd_pcm_set_ops  设置操作该pcm的控制/操作接口函数,参数中的snd_pcm_ops结构中的函数通常就是我们驱动要实现的函数

snd_card_register 注册声卡,在这个阶段会遍历声卡下的所有逻辑设备,并且调用各设备的注册回调函数,对于pcm,就是第二步提到的snd_pcm_dev_register函数,该回调函数建立了和用户空间应用程序(alsa-lib)通信所用的设备文件节点:/dev/snd/pcmCxxDxxp和/dev/snd/pcmCxxDxxc


(4) 设备文件节点的建立(dev/snd/pcmCxxDxxp、pcmCxxDxxc)

每个snd_minor结构体保存了声卡下某个逻辑设备的上下文信息,他在逻辑设备建立阶段被填充,在逻辑设备被使用时就可以从该结构体中得到相应的信息.
struct snd_minor {
    int type;           /* SNDRV_DEVICE_TYPE_XXX */
    int card;           /* card number */
    int device;         /* device number */
    const struct file_operations *f_ops;    /* file operations */
    void *private_data;     /* private data for f_ops->open */
    struct device *dev;     /* device for sysfs */
    struct snd_card *card_ptr;  /* assigned card instance */
};

static struct snd_minor *snd_minors[SNDRV_OS_MINORS];


声卡的注册:
snd_card_register()-->snd_pcm_dev_register()-->snd_register_device_for_dev()

填充snd_minor,建立设备节点
int snd_register_device_for_dev(int type, struct snd_card *card, int dev,const struct file_operations *f_ops,void *private_data,const char *name, struct device *device)
{
       int minor;
    struct snd_minor *preg;
    if (snd_BUG_ON(!name))
        return -EINVAL;
    preg = kmalloc(sizeof *preg, GFP_KERNEL);
    if (preg == NULL)
        return -ENOMEM;
    preg->type = type;
    preg->card = card ? card->number : -1; 
    preg->device = dev;
    preg->f_ops = f_ops;
    preg->private_data = private_data;
    preg->card_ptr = card;
    mutex_lock(&sound_mutex);
#ifdef CONFIG_SND_DYNAMIC_MINORS
    minor = snd_find_free_minor(type);
#else
    minor = snd_kernel_minor(type, card, dev);
    if (minor >= 0 && snd_minors[minor])
        minor = -EBUSY;
#endif
    if (minor < 0) {
        mutex_unlock(&sound_mutex);
        kfree(preg);
        return minor;
    }   
    snd_minors[minor] = preg;
    preg->dev = device_create(sound_class, device, MKDEV(major, minor),
                  private_data, "%s", name);
}
//(1)分配并初始化一个snd_minor结构中的各字段
       type:SNDRV_DEVICE_TYPE_PCM_PLAYBACK/SNDRV_DEVICE_TYPE_PCM_CAPTURE
       card: card的编号
       device:pcm实例的编号,大多数情况为0
       f_ops:snd_pcm_f_ops
       private_data:指向该pcm的实例
(2)根据type,card和pcm的编号,确定数组的索引值minor,minor也作为pcm设备的此设备号
(3)把该snd_minor结构的地址放入全局数组snd_minors[minor]中
(4)最后,调用device_create创建设备节点


(5)
设备文件的建立

static int snd_pcm_dev_register(struct snd_device *device)
{
   for (cidx = 0; cidx < 2; cidx++) {
        int devtype = -1;
        if (pcm->streams[cidx].substream == NULL || pcm->internal)
            continue;
        switch (cidx) {
        case SNDRV_PCM_STREAM_PLAYBACK:
            sprintf(str, "pcmC%iD%ip", pcm->card->number, pcm->device);
            devtype = SNDRV_DEVICE_TYPE_PCM_PLAYBACK;
            break;
        case SNDRV_PCM_STREAM_CAPTURE:
            sprintf(str, "pcmC%iD%ic", pcm->card->number, pcm->device);
            devtype = SNDRV_DEVICE_TYPE_PCM_CAPTURE;
            break;
        }
        /* device pointer to use, pcm->dev takes precedence if
         * it is assigned, otherwise fall back to card's device
         * if possible */
        dev = pcm->dev;
        if (!dev)
            dev = snd_card_get_device_link(pcm->card);
        /* register pcm */
        err = snd_register_device_for_dev(devtype, pcm->card,
                          pcm->device,
                          &snd_pcm_f_ops[cidx],
                          pcm, str, dev);//   创建设备节点
}
//对于一个pcm设备,可以生成两个设备文件,一个用于playback,一个用于capture,代码中也确定了他们的命名规则:
playback  --  pcmCxDxp,通常系统中只有一各声卡和一个pcm,它就是pcmC0D0p
capture  --  pcmCxDxc,通常系统中只有一各声卡和一个pcm,它就是pcmC0D0c


const struct file_operations snd_pcm_f_ops[2] = {                                                                                       
    {                                                                                                                                   
        .owner =        THIS_MODULE,                                                                                                    
        .write =        snd_pcm_write,                                                                                                  
        .aio_write =        snd_pcm_aio_write,                                                                                          
        .open =         snd_pcm_playback_open,                                                                                          
        .release =      snd_pcm_release,                                                                                                
        .llseek =       no_llseek,                                                                                                      
        .poll =         snd_pcm_playback_poll,                                                                                          
        .unlocked_ioctl =   snd_pcm_playback_ioctl,                                                                                     
        .compat_ioctl =     snd_pcm_ioctl_compat,                                                                                       
        .mmap =         snd_pcm_mmap,                                                                                                   
        .fasync =       snd_pcm_fasync,                                                                                                 
        .get_unmapped_area =    snd_pcm_get_unmapped_area,                                                                              
    },                                                                                                                                  
    {                                                                                                                                   
        .owner =        THIS_MODULE,                                                                                                    
        .read =         snd_pcm_read,                                                                                                   
        .aio_read =     snd_pcm_aio_read,                                                                                               
        .open =         snd_pcm_capture_open,                                                                                           
        .release =      snd_pcm_release,                                                                                                
        .llseek =       no_llseek,                                                                                                      
        .poll =         snd_pcm_capture_poll,                                                                                           
        .unlocked_ioctl =   snd_pcm_capture_ioctl,                                                                                      
        .compat_ioctl =     snd_pcm_ioctl_compat,                                                                                       
        .mmap =         snd_pcm_mmap,                                                                                                   
        .fasync =       snd_pcm_fasync,                                                                                                 
        .get_unmapped_area =    snd_pcm_get_unmapped_area,                                                                              
    }                                                                                                                                   
}; 

//snd_pcm_f_ops是一个标准的文件系统file_operations结构数组
snd_pcm_f_ops作为snd_register_device_for_dev的参数被传入,并被记录在snd_minors[minor]中的字段f_ops中。最后,在snd_register_device_for_dev中创建设备节点
err = snd_register_device_for_dev(devtype, pcm->card,pcm->device,&snd_pcm_f_ops[cidx],pcm, str, dev);


(6)
层层深入,从应用程序到驱动层pcm

字符设备注册
static int __init alsa_sound_init(void)
{
    snd_major = major;
    snd_ecards_limit = cards_limit;
    if (register_chrdev(major, "alsa", &snd_fops)) {
        snd_printk(KERN_ERR "unable to register native major device number %d\n", major);
        return -EIO;
    }   
    if (snd_info_init() < 0) {
        unregister_chrdev(major, "alsa");
        return -ENOMEM;
    }   
    snd_info_minor_register();
#ifndef MODULE
    printk(KERN_INFO "Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized.\n");
#endif
    return 0;
}
subsys_initcall(alsa_sound_init);

register_chrdev中的参数major与之前创建pcm设备是device_create时的major是同一个,当应用程序open设备文件/dev/snd/pcmCxDxp时,会进入snd_fops的open回调函数


打开pcm设备
static const struct file_operations snd_fops =
{
    .owner =    THIS_MODULE,
    .open =     snd_open,
    .llseek =   noop_llseek,
};


static int snd_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    unsigned int minor = iminor(inode);
    struct snd_minor *mptr = NULL;
    const struct file_operations *old_fops;
    int err = 0;

    if (minor >= ARRAY_SIZE(snd_minors))
        return -ENODEV;
    mutex_lock(&sound_mutex);
    mptr = snd_minors[minor];
    if (mptr == NULL) {
        mptr = autoload_device(minor);
        if (!mptr) {
            mutex_unlock(&sound_mutex);
            return -ENODEV;
        }
    }
    old_fops = file->f_op;
    file->f_op = fops_get(mptr->f_ops);
    if (file->f_op == NULL) {
        file->f_op = old_fops;
        err = -ENODEV;
    }
    mutex_unlock(&sound_mutex);
    if (err < 0)
        return err;

    if (file->f_op->open) {
        err = file->f_op->open(inode, file);
        if (err) {
            fops_put(file->f_op);
            file->f_op = fops_get(old_fops);
        }
    }
    fops_put(old_fops);
    return err;
}
//snd_open函数,它首先从inode中取出此设备号,然后以次设备号为索引,从snd_minors全局数组中取出当初注册pcm设备时填充的snd_minor结构,然后从snd_minor结构中取出pcm设备的f_ops,并且把file->f_op替换为pcm设备的f_ops,紧接着直接调用pcm设备的f_ops->open(),然后返回。因为file->f_op已经被替换,以后,应用程序的所有read/write/ioctl调用都会进入pcm设备自己的回调函数中,snd_pcm_f_ops结构中定义的回调。


应用程序如何最终调用到snd_pcm_f_ops结构中的回调函数:

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