目前只学习一点儿最浅显的区别吧。
PS:不明之处，请君留言，以期共同进步！
1、sudo
sudo 命令用来以其他身份来执行命令，预设的身份为 root。在 /etc/sudoers 中设置了可执行 sudo 指令的用户。用户使用 sudo时，必须先输入自己的密码，之后有5分钟的有效期限，超过期限则必须重新输入密码。
sudo -i：Linux 终端命令下改变用户对命令使用权限的命令。
sudo -s：执行环境变数中的 SHELL 所指定的 shell ，或是 /etc/passwd 里所指定的 shell。
2、su
su 命令用于切换当前用户身份到其他用户身份，变更时须输入所要变更的用户帐号与密码。
su 命令和 su - （su - 和 su - root 一样）命令区别就是：su 只是切换了 root 身份，但 Shell 环境仍然是普通用户的 Shell；而 su - 连用户和 Shell 环境一起切换成 root 身份了。
3、究竟是谁在使用当前的 shell
[op3@controller:~] $ id
uid=1000(op3) gid=1000(op3) groups=1000(op3),4(adm),24(cdrom),27(sudo),30(dip),46(plugdev),113(lpadmin),128(sambashare),142(libvirt)
[op3@controller:~] $ sudo -s
[sudo] password for op3:
[root@controller:~] # id
uid=0(root) gid=0(root) groups=0(root)
[root@controller:~] # exit
exit
[op3@controller:~] $ sudo -i
[sudo] password for op3:
[root@controller:~] # id
uid=0(root) gid=0(root) groups=0(root)
[root@controller:~] # exit
logout
[op3@controller:~] $ su
Password:
[root@controller:/home/op3] # id
uid=0(root) gid=0(root) groups=0(root)
[root@controller:/home/op3] # exit
exit
[op3@controller:~] $ su -
Password:
[root@controller:~] # id
uid=0(root) gid=0(root) groups=0(root)
[root@controller:~] # exit
logout
总结：
sudo -i 和 sudo -s 是使用自己的密码，以实现允许目标用户使用当前 shell 的目的；su 和 su - 是使用目标用户的密码，以实现切换用户的目的。反正无论怎么着，用户都变了。
疑问：
另外，可以看到使用 su 和 sudo -s 时，exit 退出时打印 exit；使用su - 和 sudo -i 时，exit退出时打印 logout。这是说一个是非登录，一个是登录吗？？？
解答：
单纯使用 su 切换到 root，读取变量的方式是 non-login shell，它会在终端的当前会话中打开一个子会话。这种方式下很多的变量都不会改变，尤其是 PATH，所以 root 用的很多的命令都只能用绝对路径来执行，这种方式只是切换到 root 的身份。而用 su - 这种方式的话，是 login shell 方式，它是先以 root 身份登录然后再执行别的操作。su 在切换到 root 用户之后仍然保持旧的（或者说原始用户的）环境，而 su - 则是创建一个新的环境（由 root 用户 ~/.bashrc 文件所设置的环境），相当于使用 root 用户正常登录（从登录屏幕登录）。
sudo -s 和 sudo -i 应该也是同样的道理。