gpio的配置流程

1. 使能 GPIO 端口时钟；
   （__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() 该hal库函数是打开了gpiob的时钟）

2. 初始化 GPIO 引脚，即为 GPIO 初始化结构体成员赋值，并调用 HAL_GPIO_Init
   函数完成初始化配置；
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct--------先声明gpio结构体
   然后给结构体变量赋值
   GPIO_InitStruct.Pin =GPIO_PIN_0;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;–推挽输出

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;----低速模式

HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct); --初始化

3. 根据项目要求控制引脚输出高低电平。