rqt_grah 相关信息参见：http://wiki.ros.org/rqt_graph
其中
rosparam set enable_statistics true
设置参数使信息有效的命令使用后仍无法显示有效信息
rqt_grah 设置参数使信息有效后仍无法显示速率带宽的问题
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转载自blog.csdn.net/qq_35451217/article/details/86287637
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