首先，动态链接库的概念，生成方法，参照：我的文章的 Library Files 部分。
如果程序需要使用某个动态链接库中的函数，则，在程序的编译阶段和之后的运行阶段都需要这个动态链接库， 即 编译时链接和运行时链接
1. 编译时链接
这个过程是由ld(链接器)来执行的。ld查找动态库中是否含有我们需要的符号（eg.函数)，如果都能找到，则链接允许通过，生成可执行文件，否则报错。 在这里ld程序并没有真正把库里面的函数的执行代码写到可执行文件里面，只是把一些符号还有其他的必要信息写道了可执行文件里面，供可执行文件运行时查找。
编译时，动态链接库的查找路径可以进行指定。例如，
gcc -L xxx ，意味着除了在系统默认的路径下搜索动态链接库之外，还会在-L指定的xxx路径下搜索。
gcc -rpath-link xxx：这个也是用于指定一个“链接”的时候的搜索路径，例如你显示指定的需要 FOO.so，但是 FOO.so 本身是需要 BAR.so 的，后者你并没有指定，而是 FOO.so 引用到它，这个时候，会先从 -rpath-link 给的路径里找。
编译时，ld-linux.so查找共享库的顺序(需看ld手册)：
（1）ld-linux.so.x由gcc的spec文件中所设定
（2）gcc --print-search-dirs所打印出的路径，主要是libgcc_s.so等库。可以通过GCC_EXEC_PREFIX来设定
（3）LIBRARY_PATH环境变量中所设定的路径，或编译的命令行中指定的-L/usr/local/lib
（4）binutils中的ld所设定的缺省搜索路径顺序，编译binutils时指定。（可以通过“ld --verbose | grep SEARCH”来查看）
（5）二进制程序的搜索路径顺序为PATH环境变量中所设定。一般/usr/local/bin高于/usr/bin
（6）编译时的头文件的搜索路径顺序，与library的查找顺序类似。一般/usr/local/include高于/usr/include
注意：
编译时查找的路径可以通过gcc -L参数或者LIBRARY_PATH来指定，但是这对运行时的查找路径是不起作用的！-L只是指定了程序编译连接时库的路径，并不影响程序执行时搜索库的路径。
2. 运行时链接
这个过程是由ld-linux.so程序来执行，这个才是真正的链接。它所做的工作就是将动态库的代码映射到进程的虚拟地址空间中，供进程来调用。
程序在连接时使用了共享库，就必须在运行的时候能够找到共享库的位置。linux的可执行程序在执行的时候默认是先搜索/lib和/usr/lib这两个目录，然后按照/etc/ld.so.conf里面的配置搜索绝对路径。同时，Linux也提供了环境变量LD_LIBRARY_PATH供用户选择使用，用户可以通过设定它来查找除默认路径之外的其他路径，LD_LIBRARY_PATH路径优先于系统默认路径之前查找.
LD_LIBRARY_PATH的设定作用是全局的，过多的使用可能会影响到其他应用程序的运行，所以多用在调试。通常情况下推荐还是使用gcc的-R或-rpath选项来在编译时就指定库的查找路径，并且该库的路径信息保存在可执行文件中，运行时它会直接到该路径查找库，避免了使用LD_LIBRARY_PATH环境变量查找！！（看到Qt的使用qmake生成的makefile中，有gcc -rpath xxx，指出程序运行时的一个搜索路径, 或许与qt的QMAKE_RPATHDIR有关）
ld-linux.so.x在可执行的目标文件中被指定，可用readelf -l命令查看 。
(很多现代应用都是通过动态编译链接的，当一个 需要动态链接 的应用被操作系统加载时，系统必须要 定位 然后 加载它所 需要的所有动态库文件。 在Linux环境下，这项工作是由ld-linux.so.x来负责完成的)
和Windows下的PE文件类似，ELF文件是linux系统下可执行文件、动态库文件、静态库文件的标准格式。
例如，运行readelf -l 文件名，在输出的Headers部分的INTERP部分，会指出该可执行文件需要的ld-linux.so。
运行时，ld-linux.so 查找共享库的路径:
（1）gcc的-R或-rpath选项 指定的路径。
（2）LD_LIBRARY_PATH环境变量中所设定的路径
（3）ld-linux.so 缺省在/usr/lib和lib中搜索；当glibc安装到/usr/local下时，它查找/usr/local/lib
（4）/etc/ld.so.conf（或/usr/local/etc/ld.so.conf）中所指定的路径。 （查看/etc/ld.so.conf文件：或许只有一行：“include /etc/ld.so.conf.d/*.conf ”，意味着包括了/etc/ld.so.conf.d/目录下的所有.conf文件，每个文件中都写着具体的路径。如果你想加一个运行时的搜索路径，可在/etc/ld.so.conf.d目录下新建一个.conf文件，里面写上路径，注意添加完了之后要在root权限下运行ldconfig指令，使其生效，该指令更新记录了系统中有哪些so文件的缓存文件（/etc /ld.so.cache）。）
其他：
可使用ldd指令查看一个可执行文件依赖于哪些库：ldd xxx
例如：
Ref:
https://www.cnblogs.com/bwangel23/p/4695342.html
https://www.cnblogs.com/ch459742906/p/7245783.html
https://blog.csdn.net/ck404/article/details/69637673
https://blog.csdn.net/faithzzf/article/details/68064918
https://www.cnblogs.com/leaven/p/6363787.html
https://blog.csdn.net/king523103/article/details/50681669
https://www.cnblogs.com/Anker/p/3527677.html