基于51单片机的步进电机的控制

前面笔者分享过基于51单片机的两种小车制作，我们利用的是L298N驱动控制电机转动，那么接下来，笔者给大家介绍两种利用51单片机控制步进电机的小程序。
首先我们要如何使电机转动呢，源程序如下：

#include <reg52.h>


unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10}; //正转表格，换算成二进制 0000 0010，0000 0100，0000 1000，0001 0000
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02}; //反转表格，换算成二进制 0001 0000，0000 1000，0000 0100，0000 0010
/******************************************************************/
/*                    延时函数                                    */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
 while(--i);
}
/******************************************************************/
/*                   主函数                                       */
/******************************************************************/
main()
{

 unsigned char i;

 while(1)
 {
  for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
     Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
     }
  }
}

接下来，我们要控制电机的正反转，这个程序主要用于4相步进电机的常规驱动，速度不可调的过快，不然就没有力矩的转动了，按s4可控制电机正反转：

#include <reg52.h>

bit Flag;//定义正反转标志位


unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/*                    延时函数                                    */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
 while(--i);
}
/******************************************************************/
/*                   主函数                                       */
/******************************************************************/
main()
{

 unsigned char i;


  EX1=1;         //外部中断0开
  IT1=1;         //边沿触发
  EA=1;          //全局中断开

 while(!Flag)            
 {
  P0=0x71;//显示 F 标示正转
  for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
     Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
     }
  }
while(Flag)
 { 
  P0=0x7C;//显示 b 标示反转
  for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     P1=B_Rotation[i];  //输出对应的相 
     Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
     }
  }
}
/******************************************************************/
/*                   中断入口函数                                 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
 Delay(300);

 Flag=!Flag;         //s3按下触发一次，标志位取反

 }

最后介绍一下带停机的步进电机正反转的方法：

#include <reg52.h>

unsigned char Flag;//定义正反转和停止标志位
sbit KEY = P3^3;


unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/*                    延时函数                                    */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
 while(--i);
}
/******************************************************************/
/*                   主函数                                       */
/******************************************************************/
main()
{

 unsigned char i;


  EX1=1;         //外部中断0开
  IT1=1;         //边沿触发
  EA=1;          //全局中断开

 while(Flag==0)            
 {
  P0=0x71;//显示 F 标示正转
  for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
     Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
     }
  }
while(Flag==1)
 { 
  P0=0x7C;//显示 b 标示反转
  for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     P1=B_Rotation[i];  //输出对应的相 
     Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
     }
  }
while(Flag==2)  //停止
 { 
  P0=0x6D;//   显示 S
  P1=0;
  }
}
/******************************************************************/
/*                   中断入口函数                                 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
 Delay(500);
 if(!KEY)
 {

 Flag++;         //s3按下触发一次
 if(Flag==3)
   Flag=0;
  }
 }