针对倍福的PLC平台，数据录波时可以采用倍福TwinCAT Scope View进行录波
具体步骤包括：
打开TWINCAT System Manager，通过add route连接倍福PLC，启动PLC（启动之前装载好相应的image）
设置PLC为Boot启动，或者通过TWINCAT PLC Control软件实时调试PLC，并启动PLC
打开TwinCAT Scope View软件，新建Scope View
设置Scope View的属性，选择Ringbuffer，这样录波的时间轴会不停滚动更新
新建1个Channel，点击“Change”，设置连接的PLC的IP地址
点击Reload Symbols，可以查看当前PLC系统中的全局变量，选择需要录波的数据，如下图
一般不会全部load参数，而是选择Direct per Symbol，然后输入变量名
选择相应的Y轴上下限等参数
启动录波，可以看到相应的波形数据，可以保持录波数据