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1. 无人机导航部分
- APM导航部分源代码学习，并添加注释。（目前已经完成EKF2的学习和注释）
- 严恭敏老师的《组合导航与卡尔曼滤波讲义》的滤波部分和组合导航部分仔细再学习一遍。
- PX4导航部分源代码学习，并添加注释。
2.C++
- 看完《C++Primer 5th中文版》（目前进度1/5）。
- 看完侯捷的C++教学视频。（目前看完基础版的上，下在进行中）。
- 看完《C++沉思录》（目前进度1/4）。
- 看完《C/C++程序员面试秘笈》。
3.SLAM
- 看完ORB-SLAM2源代码和论文，并尽可能注释和推导必要的步骤。
- 看完OKVIS/VINS源代码和论文，并尽可能注释和推导必要的步骤（目前进度OKVIS看了论文和视觉里程计部分）。
- 高博《SLAM十四讲》看第二遍，并手动将例程编写和调试一遍（目前进度第四章）。
- 学习《ROS机器人操作系统入门-中国大学MOOC》并运行和学习对应例程-哔哩视频（目前进度第12Part）。
- 买书《机器人学中的状态估计》和《因子图在SLAM中的应用》。