TMS320C6474学习总结（九）----GPIO中断调试

GPIO模块

1. GPIO概述

通用输入/输出(GPIO)外设提供专用的通用引脚，可以配置为输入或输出。当将其配置为输出时，您可以向内部寄存器写入，以控制输出引脚上的状态驱动。当配置为输入时，您可以通过读取内部寄存器的状态来检测输入的状态。

另外，GPIO外设可以在不同的中断/事件生成模式下产生CPU中断和EDMA同步事件。

2. GPIO功能

可以使用GPIO方向寄存器（DIR）独立地将每个GPIO pin (GPn)配置为输入或输出。GPIO方向寄存器(DIR)指定每个GPIO信号的方向。逻辑0表示将GPIO引脚配置为输出，逻辑1表示输入。

当配置为输出模式时，对数据设置寄存器（SET_DATA）写1可以驱动对应的GPIO引脚为逻辑高状态，对数据清除寄存器（CLR_DATA）写1可以驱动对应的GPIO引脚为逻辑低的状态。每个引脚的输出状态也可以通过写数据输出寄存器（OUT_DATA）来直接控制。

对数据设置寄存器和数据清除寄存器写0不会对GPIO引脚产生影响。另外，如果GPIO引脚设置为输入引脚，对数据设置寄存器、数据清除寄存器以及数据输出寄存器进行写操作将不会产生效果。

对于将GPIO引脚配置成输入引脚时，读取数据输入寄存器（IN_DATA）的数据将会获取引脚的当前状态。

3. GPIO寄存器

4. GPIO中断

每个GPIO pin (GPn)都可以配置为生成CPU中断(GPINTn)和EDMA同步事件(GPINTn)。中断和EDMA同步事件可以在上升沿、下降沿产生。边缘检测逻辑是与GPIO外围时钟同步的。

当使用GPIO引脚来产生中断和EDMA同步事件时，不需要将GPIO引脚设为输入引脚。当将GPIO 引脚配置为输入时，引脚上的状态转换会触发中断和EDMA同步事件。当将GPIO引脚配置为输出时，软件可以切换GPIO输出寄存器来改变引脚的状态，甚至触发中断和EDMA同步事件。

5. 配置GPIO中断

1. 配置GPIO中断

a.使能GPIO中断： BINTEN = 1；

b.配置引脚为输入引脚：DIR = 0x1<<num；（bit0-bit15对应16个引脚）

c.配置GPIO为上升沿触发/下降沿触发: SET_RIS_TRIG = 0x1<<num；（bit0-bit15对应16个引脚）

2. 查阅中断映射表，获取对应GPIO通道的中断号，将中断号和中断服务函数名配置在.tcf文件中(注意函数名前加上下划线，在Dispatcher中勾选use dispatcher ，在interrupt mask中选择all)

3. 开启全局中断使能

6. GPIO中断映射表

TMS320C6474共有16个GPIO引脚，对应16个中断事件，需要使用哪个引脚，就需要将引脚对应的时间映射至硬件中断上。