CADe_SIMu V1.0.0.1手把手学习笔记（2）

CADe_SIMu V1.0手把手学习记录—电机自锁控制
小树不修不直溜，人不学习哏揪揪！又开始了新一天的学习总结时刻，在昨天，对于CADeV1.0软件的基本操作总结与电机点动控制仿真的基础上，今天本小学生进行对于CADeV1.0软件便捷操作试验，以及对于电机控制中常用的自锁控制电路进行仿真试验，特总结此文，以留纪念，望大神指点！
（注：文中所指电机，即为三相异步电机，为键入方便简称“电机”）
电机自锁控制
三相异步电动机的自锁控制线路的主电路和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压（或零压）保护作用。它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）。
自锁控制的作用
（1）欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁正转控制线路就可避免电动机欠压运行，这是因为当线路电压下降到一定值（一般指低于额定电压85%以下）时，接触器线圈两端的电压也同样下降到一定值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，带动主触头、自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到欠压保护的目的。
（2）失压（或零压）保护：失压保护是指电动机在正常运行中，由于外界某中原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源。当重新供电时，保证电动机不能自行启动，避免造成设备和人身伤亡事故。采用接触器自锁控制线路，由于接触器自锁触头和主触头在电源断电时已经断开，使控制电路和主电路都不能接通。所以在电源恢复供电时，电动机就不能自行启动运转，保证了人身和设备的安全。
自锁控制的电路控制原理
如图1所示，当按下启动按钮SB2后，电源U1相通过熔断器FU1的接点、停止按钮SB1的动断接点、启动按钮SB2动合接点及交流接触器KM的线圈接通电源V1相，使交流接触器线圈带电而动作，其主触头闭合使电动机转动。同时，交流接触器KM的常开辅助触头短接了启动按钮SB2的动合接点，保持交流接触器线圈始终处于带电状态，这就是所谓的自锁（自保）。与启动按钮SB2并联起自锁作用的常开辅助触头称为自锁触头（或自保触头）。

图1 电机自锁控制电路图
CADeV1.0软件元件旋转操作总结
在之前电机点动控制的仿真操作基础上，今天又进行其他试验，在操作过程中居然忘了如何旋转元器件，看来有必要详细总结一下流程了。
（1）当放置器件到面板上时，器件的显示颜色为黑色，且此时工具栏与旋转镜像相关的操作选项为灰色，标明无效状态，如图2所示。

图2 旋转器件操作总结（1）
（2）首先左键单击需要旋转或镜像操作的器件，此时器件会显示为红色，且此时上方工具栏变为可用状态，如图3所示，左键单击所需的操作选项即可完成操作。

图3 旋转器件操作总结（2）
CADeV1.0软件接线操作总结
此段是对于CADeV1.0软件器件之间接线的细化说明与总结，直接开整！
（1）在上一篇文章中总结过单一逐个连线的操作，此次试验中发现了可直接从三相电源同时连接出电源线的方法，快捷好用，如图4所示，在工具栏点击接线库后，再点击图中红色方框标出的三线图标，即可进行三线连线。

图4 三线接线图标
（2）与单线连接相同，从起始处左键按住，并拖动光标，至连接终端处，松开按键即可，但需注意连线的初始点应该从三线的最顶端开始，如图5所示，因为默认接线为最上方线，其余两线在其下方，即图6所示。

图5 三线正确连接操作

图6 三线接线错误操作
（3）竖线的连接操作与横线相似，其在工具栏中位置如图7所示，竖线在连接时，起始应该从最左侧起始，默认右侧两条竖线，如图8所示。

图7 三线竖线图标

图8 三线竖线正确操作
（4）连接三线正确无误后，仿真点动控制电路如图9所示，可以正常运行。

图9 三线连接仿真效果
电机自锁控制仿真
自锁控制线路的主电路和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
（1）常闭按钮开关选取，如图10所示

图10 常闭按钮图标
（2）接触器常开辅助触头选取，如图11所示

图11 接触器常开辅助触头
（3）程序仿真，点击运行按钮，点击QS电源总开关，接通电源，点击启动按钮SB2，带动开辅助触头KM闭合，接触器线圈通电，接触器主触点闭合，电机正常转动，如图12所示。

图12 自锁控制仿真效果
（4）点击停止按钮SB1，切断接触器KM通电，电机停止转动，如图13所示

图13 停止按钮作用仿真
仿真程序改进—指示灯使用
为了使仿真更能贴近实际，添加按键指示灯，显示出仿真时，按键按下时，指示灯点亮标明电路状态。
（1）指示灯的供电为直流电源供电，如图14所示为直流电源 ，正负极，放置与调整位置与其他元件操作相同，如图15所示。

图14 直流电源选取

图15 直流电源放置
（2）利用CADeV1.0软件同标号，开关元件动作相同，因此选用如图16所示的常开开关，并如图17所示，将开关与自锁控制电路中的控制开关标号相同。

图16 开关选取

图17 开关参数设置
（3）选取指示灯的操作如图18所示，如工具栏中方框所示，参数设置如图19所示。

图18 指示灯选取

图19 指示灯参数设置
（4）指示灯电路的接线可以选用三相线也可选用正负电源线，经实际连接验证均可用，但作为专业的小学生，是什么样的电路就应该接什么线，谨慎起见，仿真连接的是直流电路用线，如图20所示。

图20 改进的仿真电路
（5）点击仿真运行按钮，再单击电源闸刀开关QS，开关闭合电路通电，右侧指示灯电路中，总电源接通指示灯点亮，如图21所示。

图21 总电源开关指示仿真
（6）接通总电源开关QS的基础上，再单击启动开关SB2，带动接触器辅助触点KM接通，接触器线圈通电，接触器主触点KM接通，电机顺时针转动。同时指示电路中接触器KM支路指示灯L2点亮，SB2开关指示支路指示灯L4点亮一下，如图22所示，松开按键开关SB2，接触器指示灯L2与总电源指示灯L1正常点亮，启动按键SB2指示灯熄灭，如图23所示。

图22 启动自锁运行

图23 自锁运行状态
（7）在电机自锁运行状态下，单击停止按钮SB1，接触器线圈断电，接触器主触头断开，电机停止转动，同时指示灯电路中接触器支路指示灯L2熄灭，停止开关SB1支路指示灯L3点亮一下，如图24所示。而松开按键仿真电路恢复为图21所示的总电源接通时仿真状态。

图24 停止按钮仿真
保存操作总结
（1）保存是最重要的一步，本小学生无数次失败于忘记保存，而只能重新从摆放元件从头开始，保存第一步，点击工具栏中“文件”选项，然后点击下拉菜单中“保存”选项或“另存为”选项，如图25所示。

图25 保存操作（1）
（2）弹出“另存为”对话框，选择文件的存储路径，选取路径要好记明显，如图26所示

图26 文件存储路径选择
（3）文件的保存格式，要保存成Archivos CADe_SIMU(*.cad)格式，如图27所示

图27 保存格式选择
最后分享此工程的仿真文件和图片给各位老铁：
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提取码：fk85
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