CADe_SIMu V1.0.0.1手把手学习笔记（6）

CADe_SIMu V1.0手把手学习记录—电机联锁正反转控制
小树不修不直溜，人不学习哏揪揪！在已经学习过5种常见的电机控制电路仿真的基础上，本小学生发现了所做的仿真中的共同点，那就是电机的旋转方向都是同一个方向，但是实际工程环境中，有时候需要电机即可以正向旋转也可以反方向旋转。比如起重机中升降机构，即需要上升拉起负载，也需要运送到适当位置时下降释放负载，包括生活中常见的电梯升降过程，都需要对电机的正反转过程进行控制。因此，本小学生通过对相关资料的查找与分析，决定今日对电机控制中的联锁正反转控制进行仿真试验，特总结此文，以留纪念，望大神指点！
电机联锁正反转控制电路原理
电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
主要电气元件：按钮开关3个，接触器2个，热过载1个，3个熔断器保护3条火线用。
如图1所示电路，主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。

图1 电机联锁正反转电路
电机联锁正反转控制仿真
（1）主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向，如图2所示。

图2 接触器仿真设置
（2）执行电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。因此，在控制回路中，KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头，如图3所示设计的控制电路。

图3 控制电路仿真设置
仿真操作与效果展示
（1）点击电源开关按钮QS接通总电源，按下启动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1主触头闭合，电机正转转动，同时KM1辅助触点自锁，继续线圈供电。同时联锁触点KM1常闭触点断开（禁止KM2 线圈得电，对反转进行联锁），电机继续正向转动。如图4所示启动正转仿真效果。

图4 正转启动仿真效果
（2）启动正转仿真运行状态下，点击反转启动开关SB3，由于联锁触点KM1常闭触点断开，禁止KM2 线圈得电，即对反转进行联锁，仿真效果如图5所示，电机继续正向转动。

图5 联锁控制仿真效果
（3）按下停止按钮SB1，KM1线圈断电，KM1主触头断开，同时自锁触点也断开，电机正转停止转动。KM2常闭触点复位，为反转做好准备，如图6所示。

图6 停止按键仿真效果
（4）在电机已经停止转动的状态下，点击按下启动按钮SB3，KM1线圈断电，KM1主触头断开，同时KM1自锁触点也断开，电机正转停止转动。KM1常闭触点复位，KM2线圈得电，KM2主触头闭合， 电机反转转动，同时KM2辅助触点自锁，为线圈继续供电，同时KM2常闭触点断开（禁止KM1线圈得电，对正转进行联锁），电机继续反转转动。如图7所示的电机反转联锁控制效果。

图7 反转启动控制仿真效果
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提取码：vjt4
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