（Ubuntu16.04+cuda9.0+cuDNN7.4.2+tensorflow-gpu+Keras安装）
说明：大家搭建开发环境时如果是学习的目的，没有必要追求安装操作系统、驱动和软件的最新版本。一是最新版本可能会有坑要填，二则学习他人的代码(如Keras和Tensorflow)和最新版本可能会有兼容性问题。具体的cuda和cuDNN安装的版本要视自己的GPU配置而定。
1. 安装nvidia驱动
首先去Nvidia官网上查看适合你的GPU的驱动。
选择GPU产品类型（本人用的是NVIDIA TITAN Xp），查找适合的驱动如下图：
找到的驱动版本如下所示：
下载NVIDIA驱动安装包（.run格式）。下载后的文件为：
/home/bai/Downloads/NVIDIA-Linux-x86_64-410.78.run
注意：这里的/home/bai是我机子上的路径；你的具体文件路径会有不同（下同）
run格式文件安装较麻烦。
首先要禁用nouveau驱动。Nouveau是由第三方为NVIDIA显卡开发的一个开源3D驱动。Ubuntu默认集成了Nouveau驱动。而用户在安装NVIDIA官方私有驱动的时候Nouveau又成为了阻碍。若不禁用Nouveau，安装时总是报错。
具体步骤如下：
nouveau禁止命令写入文件
sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf
文件末尾添加以下语句：
blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0
alias nouveau off
alias lbm-nouveau off
调用指令禁止nouveau
echo options nouveau modeset=0 | sudo tee -a /etc/modprobe.d/nouveau-kms.conf
更新内核
sudo update-initramfs -u
重启系统
sudo reboot
进入tty模式
ctrl + alt+ F1
关闭x server
sudo service lightdm stop
sudo init 3
切换NVIDIA安装包指定目录,赋予权限并进行安装
cd ~/Downloads
mv NVIDIA-Linux-x86_64-410.78.run nvidia.run
chmod +x nvidia.run
sudo sh nvidia.run --no-opengl-files
备注：no前面是双杠号
安装时可能有出错提示，不用理会，继续安装。
安装成功后，在图形界面下可以通过命令：
nvidia-settings
查看自己机器上详细的GPU信息，本人机器的信息如下：
执行完上述后，重启系统：
sudo reboot
2. 安装CUDA
cuda是nvidia的编程语言平台，想使用GPU就必须要使用cuda。 下载cuda9.0的安装文件 。
首先选择合适的版本。
下载安装文件和补丁文件：
下载后的文件如下：
cuda_9.0.176_384.81_linux.run
cuda_9.0.176.1_linux.run
cuda_9.0.176.2_linux.run
cuda_9.0.176.3_linux.run
cuda_9.0.176.4_linux.run
执行如下语句，运行runfile文件：
sudo sh cuda_9.0.176_384.81_linux.run
sudo sh cuda_9.0.176.1_linux.run
sudo sh cuda_9.0.176.2_linux.run
sudo sh cuda_9.0.176.3_linux.run
sudo sh cuda_9.0.176.4_linux.run
因为Nvidia驱动已经安装，这里就不要选择安装Nvidia驱动。其余的都直接默认或者选择是即可。 使用：
sudo gedit /etc/profile
打开profile文件，在末尾处添加（注意不要有空格，不然会报错):
export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64$LD_LIBRARY_PATH
重启电脑：
sudo reboot
测试cuda的Samples
cd /usr/local/cuda-9.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery
如果显示的是有关GPU的信息，则说明安装成功了。
测试cuda也可以通过命令：nvcc -V 查看。输出如下图所示：
3. 安装cuDNN
去官网下载与CUDA 9.0搭配的cudnn版本。下载cudnn需要注册一个NIVDIA账号。
https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download
官方已经给出了cuda与cudnn搭配的建议。
我下载的是 cuDNN v7.4.2。在下图所示选择cuDNN Library for Linux，下载cudnn-9.0-linux-x64-v7.4.2.24.tgz
解压：
tar -xvf cudnn-9.0-linux-x64-v7.4.2.24.tgz
拷贝相关的库文件:
sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
删除文件原来的软链接:
cd /usr/local/cuda/lib64
sudo rm libcudnn.so libcudnn.so.7 //删除原来的链接
sudo ln -s libcudnn.so.7.4.2 libcudnn.so.7 //生成新的链接
sudo ln -s libcudnn.so.7 libcudnn.so
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
sudo ldconfig
4. 安装Anaconda
Anaconda 是一个用于科学计算的 Python 发行版，支持 Linux, Mac, Windows, 包含了众多流行的科学计算、数据分析的 Python 包。
先去官方地址下载好对应的安装包 Ubuntu - anaconda
然后安装anaconda
bash ~/Downloads/Anaconda2-5.3.1-Linux-x86_64.sh
anaconda会自动将环境变量添加到PATH里面，如果后面你发现输出conda提示没有该命令，那么你需要执行命令source ~/.bashrc 更新环境变量，就可以正常使用了。 如果发现这样还是没用，那么需要添加环境变量。 编辑~/.bashrc 文件，在最后面加上
export PATH=/home/bai/anaconda2/bin:$PATH
保存退出后执行：source ~/.bashrc 再次输入conda list测试看看，应该没有问题！
anaconda国内镜像配置
清华TUNA提供了 Anaconda 仓库的镜像，运行以下命令:
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --set show_channel_urls yes
即可添加 Anaconda Python 免费仓库。
5. 使用Anaconda安装 TensorFlow
创建tensorflow环境，环境名字可自己确定，这里本人使用tfgpu作为环境名:
conda create -n tfgpu python=3.6
备注：python的版本可自己选择。这里的python是安装在tfgpu环境下，不是Ubuntu自带的Python 2.7。
安装成功后激活tfgpu环境：
source activate tfgpu
在所创建的tfgpu环境下安装tensorflow的gpu版本, 执行命令：
conda install --channel https://conda.anaconda.org/anaconda tensorflow-gpu=1.9.0
备注：所安装的tensorflow-gpu版本号可自己确定，这里本人安装的是1.9.0。
6. 使用Anaconda安装jupyter notebook和spyder
如果tfgpu环境没有激活，运行下面的命令来启用TensorFlow 环境，
source activate tfgpu
运行下面的命令conda install ipython以及conda install jupyter安装jupyter notebook。
执行命令jupyter notebook，打开一个新的Jupyter Notebook，输入一行import tensorflow as tf并运行，如果没有出现任何错误，那么就安装成功了。
为了使用TensorFlow，需要在tfgpu环境下安装spyder：
conda install spyder
注意: 这里安装的jupyter notebook和spyder是安装在tfgpu环境下，不是Anaconda自带的jupyter notebook和spyder，这样它们才能使用TensorFlow。每次使用时，需要先激活tfgpu环境。
7. 安装缺少的数值计算和数据分析相关包
在tfgpu环境下安装Anaconda没有安装的数值计算和数据分析相关包。这部分的安装根据所要开发的任务需要来安装，例如：
conda install keras
conda install matplotlib
conda install scikit-learn
conda install h5py
conda install pillow
conda install -c menpo opencv3
conda install seaborn
此时，开发环境搭建完毕。开发中需要升级时可自行更新版本，如keras的版本等。
有关基于深度学习的计算机视觉技术的学习，可参考课程《基于深度学习的计算机视觉：原理与实践》。