STM32基础实验3（串口通信）

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一、实验原理

简单串口通信实例
1、串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
1) 串口时钟使能，GPIO时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
6) 使能串口
7) 编写中断处理函数
2、具体函数实现
1）串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();

    //①串口时钟使能，GPIO时钟使能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA时钟使能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口1时钟使能

2）GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP和GPIO_Mode_IN_FLOATING

    //②TX
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//查中文手册，串口需要配置的模式
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//GPIO端口模式设置
    //②RX
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//GPIO端口模式设置

3）串口参数初始化：USART_Init();

    //③串口参数初始化
    USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;//波特率
    USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流
    USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//收发模式都打开
    USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验
    USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
    USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8
    USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);

4）开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();

  //④
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//④开启接收中断!!!!

    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;;//串口1中断
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// 抢占优先级为1
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子优先级位1
    NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//④中断初始化函数

5）使能串口:USART_Cmd();

    //⑤使能串口
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);

6）编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
7）串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

//自己编写的中断处理函数（SYSTEM中重复定义了）⑥
void USART1_IRQHandler(void)
{
    u8 res;
     if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//判断是否有接受中断！
 {
     //串口数据收发函数⑦
     res= USART_ReceiveData(USART1); 
     USART_SendData(USART1,res);   
  }
}

8）串口传输状态获取（暂未用到）：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
3、使用中文手册查串口需要配置的GPIO模式

二、实验代码

**main.c**
#include "stm32f10x.h"

void My_USART1_Init(void)//自己写的简单串口初始化函数，可以把单独个uart.c
{
    //2、3、4定义结构体指针
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
    USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;

    //①串口时钟使能，GPIO时钟使能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA时钟使能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口1时钟使能

    //②TX
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//查中文手册，串口需要配置的模式
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//GPIO端口模式设置
    //②RX
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//GPIO端口模式设置

    //③串口参数初始化
    USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;//波特率
    USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流
    USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//收发模式都打开
    USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验
    USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
    USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8
    USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);

    //⑤使能串口
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
  //④
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//④开启接收中断!!!!

    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;;//串口1中断
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// 抢占优先级为1
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子优先级位1
    NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//④中断初始化函数
}

//自己编写的中断处理函数（SYSTEM中重复定义了）⑥
void USART1_IRQHandler(void)
{
    u8 res;
     if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//判断是否有接受中断！
 {
     //串口数据收发函数⑦
     res= USART_ReceiveData(USART1); 
     USART_SendData(USART1,res);   
  }
}


int main(void)
{
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组函数
    My_USART1_Init();
    while(1);//等待中断

}

三、实验结果

需要串口助手中的配置与初始化的一致

    //串口参数初始化
    USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;//波特率
    USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流
    USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//收发模式都打开
    USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验
    USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
    USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8
    USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);