1、c语言运行一定的条件，这个条件主要是栈
c语言与栈的关系：c语言中局部变量都是通过栈来完成的。汇编部分必须提供给C语言部分合理合法的栈地址，否则c语言中的局部变量就会落空，整个程序就会死掉。单片机程序中，硬件初始化，为c语言提供了栈，应用程序中，编译器会在代码前面加上一个头，链接加上一个头，为c语言运行提供了栈。
2、CPU模式和各种模式下的栈
ARM中37个寄存器中，每种模式都有自己独立的SP寄存器（r13），为啥这样设计？
各种模式下如果设置的栈都相同的话，如果应用程序发送栈溢出，那么操作系统内核程序的栈也将损坏，那么整个系统就会崩溃，所以这种设计不合理。
解决办法就是各种模式下使用不同的栈，操作系统内核用自己的栈，各个应用程序也用自己独立的栈，这就不会去损坏到其他的程序。
注意：系统在复位后默认是进入SVC模式的
我们如何访问SVC模式下面的SP？先把模式设置为SVC，再操作SP，但是复位后已经是SVC模式了，我们直接设置SP即可。
栈必须是一段可用的内存（这个地方必须是被初始化后可以访问的内存，而且这个内存只被我们用作栈，不会被其他程序征用）