在运行g2o_viewer ***.g2o时，报错Segmentation fault (core dumped)
写在前面
当时搜索到了两种解决方案，方案一比较主流，我的Qt版本是5.2.1之前装系统时也有了Qt 4所以感觉方案一应该是正解就先使用了方案一；
之后在解决问题的途径中又发现自己也符合方案二中的问题，且方案一走完后依旧报错，所以又使用了方案二，这样之后，问题解决，g2o_viewer终于可以运行，现记录如下。
原因一：
链接 https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/issues/151 中说了是因为在 Ubuntu 14.04 下使用的是 Qt4，而当前的 g2o 版本使用的是 Qt5，所以 g2o_viewer 链接了 Qt 两个版本的动态链接库。
所以解决方案是找到原来使用 Qt4 的 g2o 源码进行编译安装。
过程一：
1.卸载之前的 g2o 版本
sudo rm -rf /usr/local/include/g2o
cd /usr/local/lib
sudo rm -rf libg2o_*
2.下载 Qt4 的 g2o 源码
https://codeload.github.com/RainerKuemmerle/g2o/zip/dbfea7aade1b808b4a7625175aa0dec54931a949
3.进入解压后的安装文件包（注意：路径下不能含中文，否则make中间可能报错！），编译安装
cd g2o
mkdir build&&cd build
cmake ..
make
sudo make install
*4.更改编辑器默认链接使用库时的路径（我使用QT手动写链接路径的话好像是用不到，不过跟的教程中这么写，我也就这么做了一遍）
原因：在默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件。通过源码包进行安装时，如果不指定–prefix（程序存放路径）会将库安装在/usr/local目录下。
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/g2o.config
在弹出的文件窗口输入
/usr/local/lib
含义为：在/etc/ld.so.conf.d/目录下添加一个g2o.config文件，把/usr/local/lib这个路径复制进去。
然后执行下方语句，更新动态链接库就可以了
sudo ldconfig
参考：
https://yq.aliyun.com/wenji/275878
https://blog.csdn.net/qq_36417644/article/details/81174160
原因二（事实证明，该为最正解）：
自己ROS系统中装了libg2o，电脑上装的东西多了就很容引起版本或者依赖问题
过程二：
1.卸载
sudo apt-get remove ros-indigo-libg2o
2.重新执行
g2o_viewer result_after.g2o
注意：
既然把ROS下的libg2o卸载了自然会埋下问题的种子【我参考的这位博主是安装了lsd_slam，需要libg2o包】，导致其卸载后编译lsd_slam会出错，所以用lsd_slam的时候再
sudo apt-get install ros-indigo-libg2o
然后重新回到lsd_slam的工作空间执行
catkin_make
参考：https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79918481