蓝桥杯 单片机 超声波

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void Timer1Init(void) //2000微秒@12.000MHz
{
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TMOD |= 0x10; //设置定时器模式
TL1 = 0x30; //设置定时初值
TH1 = 0xF8; //设置定时初值
TF1 = 0; //清除TF1标志
// TR1 = 1; //定时器1开始计时
}

void Sand_wav(void)
{
unsigned char i;

for(i=0;i<20;i++)
{
P10 = ~P10;
{unsigned char i;_nop_();_nop_();i = 33;while (--i);}
}
}


unsigned char Read_wav(void)
{
float range;

Sand_wav();

// TR0 = 0;
TR1 = 1;
while((P11 != 0) && (TF1 == 0));
TR1 = 0;
// TR0 = 1;

if(TF1 == 1)
{
TF1 = 0;
TL1 = 0x30; //设置定时初值
TH1 = 0xF8; //设置定时初值
return 99;
}
else
{
range = TH1*256 + TL1 -63535 +260;



range = range * 0.017;

TL1 = 0x30; //设置定时初值
TH1 = 0xF8; //设置定时初值

return (unsigned char)range;
}

}

• 注意   
• ET1不要打开
• 在Read_wav没有关闭T0要注意主程序延时使程序进入中断
• 清除中断标志   重新TH0 TL0初值赋值
• 运算时减去260是除去发送波形的间隔（此BUG极大影响了精准度 近4cm）