APM-3.5.2 uavcan生成代码笔记

    在dsdl/uavcan/equipment目录下根据已有文件名的规则添加文件，例如1111.BYTemperature.uavcan,然后删掉libuavcan/include/dsdlc_generated文件夹，编译代码，新的uavcan协议就生成了。