linux内核配置抢占总共有如下三种模式：
PREEMPT_NONE
PREEMPT_VOLUNTARY
PREEMPT
1. PREEMPT_NONE---------CONFIG_PREEMPT和CONFIG_PREEMPT_VOLUNTARY都不会设置，表示在内核态既不会被抢占，调might_resched()函数也不会主动切换
2. Low latency desktop----只配置CONFIG_PREEMPT_VOLUNTARY,might_resched()函数生效，内核态依然不会被抢占
3. PREEMPT------------------CONFIG_PREEMPT和CONFIG_PREEMPT_VOLUNTARY同时生效，在中断返回内核态时会检查TIF_NEEDRESCHED标志，如果需要调度，则会调schedule，内核态被抢占