- 首先在本机器生成密钥对 key pair:
输入ssh-keygen，然后一路回车。这样就成功的在~/.ssh/下创建了id_rsa私钥和id_rsa.pub公钥，且没有passphrase密码。 - 连接到服务器。一般也是通过SSH连接，因为没配置好ssh呢，所以先用户密码登录。
- 将本地的
id_rsa.pub公钥内容复制到服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中，这个文件支持多个公钥设置，每一行写一个：
echo "刚刚复制的本机公钥内容" >> ~/.ssh/authorized_keys
- 一般来说，到了这里，就可以直接通过ssh登录服务器了。
- 有的服务器的ssh默认设置，没有允许别人通过密钥登录等等，所以需要在设置文件里修改下：
vim /etc/ssh/sshd_config
#然后找到以下几样内容，改成一样的：
# 开启密钥登录功能
RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
# root 用户也可以通过 SSH 登录
PermitRootLogin yes
# 禁用密码登录
PasswordAuthentication no
# 编辑完后，保存退出，然后重启ssh
service sshd restart
更新
更方便的方法：
# 将私钥加入 ssh-agent
$ ssh-add ~/.ssh/id_rsa
# 将公钥复制到树莓派上
$ ssh-copy-id [email protected]