I2C的协议网上有很多讲解的非常好，可以参考其他人的总结复习一下协议内容 如：https://blog.csdn.net/lingfeng5/article/details/73361833 。
前些日子遇到了一个i2c通讯的问题，耗了不少精力和时间才解决，特地记录一下：
场景： RK3288 Android7.1 主板 和 一个普通的i2c外设小板。当外设小板中的信息更新时，会给3288主板发送中断信号，3288主板通过i2c总线读取外设小板寄存器信息。
问题： 写完驱动程序后，发现主板读取的i2c外设小板的寄存器数值与预期不符，所以用 i2c-tools 工具测试了一下，发现用 i2c-tools 工具所读取到的数值与我写的驱动所读取的数值是一样的，反正现象就是，i2c外设小板能够挂载，并且可以读取数据，但是数据不正确，但是具有一定的规律性。并且用两个相同的外设小板单片机互作主从机通讯有效，和3288主板通信无效。测试波形，发现两个相同的外设小板通信的时候测的波形，频率只有不到10hz, 而3288主板默认的i2c通信频率是 100~400Khz,两者相差甚远，单片机外设小板的io翻转速度跟不上主机的100Khz的速率。最终解决办法是如果单片机外设小板的频率可以提高到100Khz 则改动单片机频率。否则只能3288主板放弃原来的i2c，自己用io就模拟i2c通信 降低频率即可。