1、什么是时序？
（1）时序：字面意思，时序就是时间顺序，实际上在通信中时序就是通信线上按照时间顺序发生的电平变化，以及这些变化对通信的意义就叫时序。
2、I2C的总线空闲状态、起始位、结束位
（1）I2C总线上有一个主设备，n（n>=1）个从设备。I2C总线上有两种状态；空闲态（所有从设备都未和主设备通信，此时总线空闲）和忙态（其中一个从设备和主设备通信，此时总线被这一对占有，其他从设备必须歇着）。
（2）整个通信分为一个周期的一个周期的，两个相邻的通信周期是空闲态。每个通信周期由一个起始位开始，一个结束位结束，中间是本周期的通信数据。
（3）起始位并不是一个时间点，起始位是一个时间段，在这段时间内总线状态变化情况是：SCL线维持高电平，同时SDA线发生一个从高到低的下降沿。
（4）与起始位相似，结束位也是一个时间段。在这段时间内总线状态变化情况是：SCL线维持高电平，同时SDA线发生一个从低到高的上升降沿。
3、I2C数据传输格式（数据位&ACK）
（1）每一个通信周期的发起和结束都是由主设备来做的，从设备只有被动的响应主设备，没法自己发去做任何事情。
（2）主设备在每一个通信周期会先发8位从设备地址（其实8位中只有7位是从设备地址，还有1位表示设备下面要写入还是读出）到总线（主设备是以广播的形式发送的，只要是总线上的所有从设备其实都能收到这个信息）。然后总线上的每一个从设备都能收到这个地址，并且收到地址后和自己的设备地址比较看是否相等。如果相等说明主设备本次通信就是给我说话，如果不等则说明不是和我说话。
（3）主设备发送一段数据后，从设备需要回应一个ACK。这个响应本身只有一个bit位，不能携带有效信息，只能表示2个意思（要么表示收到数据，即有效响应；要么表示未收到数据，无效响应）
（4）在某一个通信时刻，主设备和从设备只能有一个在发（占用总线，也就是向总线写），另一个在收（从总线来读）。
4、数据在总线上的传输协议
（1）I2C通信时的基本数据单位也是以字节为单位的，每次传输的有效数据都是1个字节（8位）。
（2）起始位及其后的8个clk都是主设备在发送（这设备掌控总线），此时从设备只能读取总线，通过读总线来得知主设备发给从设备的信息；然后到了第9周期，按照协议规定从设备需要发送ACK给主设备，所以此时主设备必须释放总线（主设备把总线置为高电平然后不要动，其实就类似于总线空闲状态），同时从设备试图拉低总线发出ACK。如果从设备拉低总线失败，或者从设备根本就没有去拉低总线，则主设备看到的现象就是在第9周期仍然一直保存高，这对主设备来说，意味着我没收到ACK，主设备就认为刚才给从设备发送的8个字节不对（接收失败）