Driver 和 Worker 是不是在一台机器里面？

不一定。
看模式：
client：
1.如果是client-windows：dirver在windows上执行
2.如果是client-linux： driver在spark-submit脚本

cluster：
1.如果是cluster：Master决定哪台空闲在哪台上跑
Master会让worker启动一个进程——Driver
Driver启动后会向Master请求很多资源
Master会根据需求让Worker启动多个Executor

spark代码层次：
shuffle 清洗 = map+reduce