ESP32 蓝牙模块 初探

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1、知识储备

    开发蓝牙首要条件，是对蓝牙的概率、协议和流程要有基本的掌握。开发内容，大同小异。

    推荐文章：

    a、蓝牙概念介绍、开发的基本流程

    https://blog.csdn.net/changyourmind/article/details/60137061

    b、蓝牙核心技术概述（一）：蓝牙概述

    http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/38145507

    c、蓝牙核心技术概述（二）：蓝牙使用场景

    http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/38228705

    d、蓝牙核心技术概述（三）： 蓝牙协议规范（射频、基带链路控制、链路管理）

    http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/38303881

    e、蓝牙核心技术概述（四）：蓝牙协议规范（HCI、L2CAP、SDP、RFOCMM）

   http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/38305331

    f、蓝牙核心技术概述（五）：蓝牙协议规范（irOBEX、BNEP、AVDTP、AVCTP） 

    http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/38335533

2、蓝牙初始化

    只介绍使用A2DP(Advanced Audio Distribution Profile 蓝牙音频传输模型协定)的初始化，具体的可以从乐鑫的官方文档看http://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/get-started/index.html

    基本上从esp-idf/examples/bluetooth/a2dp_sink的示例代码修改来的，大部分未做改动，   

void init()
{
    esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    if (esp_bt_controller_init(&bt_cfg) != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(BT_AV_TAG, "%s initialize controller failed\n", __func__);
        return;
    }
    if (esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BTDM) != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(BT_AV_TAG, "%s enable controller failed\n", __func__);
        return;
    }
    if (esp_bluedroid_init() != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(BT_AV_TAG, "%s initialize bluedroid failed\n", __func__);
        return;
    }
    if (esp_bluedroid_enable() != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(BT_AV_TAG, "%s enable bluedroid failed\n", __func__);
        return;
    }
    /* create application task */
    bt_app_task_start_up();

    /* Bluetooth device name, connection mode and profile set up */
    bt_app_work_dispatch(bt_av_hdl_stack_evt, BT_APP_EVT_STACK_UP, NULL, 0, NULL);

}

static void bt_av_hdl_stack_evt(uint16_t event, void *p_param)
{
    ESP_LOGD(BT_AV_TAG, "%s evt %d", __func__, event);
    switch (event) {
    case BT_APP_EVT_STACK_UP: {
        /* set up device name */
        char *dev_name = "ESP_SPEAKER";
        esp_bt_dev_set_device_name(dev_name);

        /* initialize A2DP sink */
        esp_a2d_register_callback(&bt_app_a2d_cb);
        esp_a2d_register_data_callback(bt_app_a2d_data_cb);
        esp_a2d_sink_init();

        /* initialize AVRCP controller */
        esp_avrc_ct_init();
        esp_avrc_ct_register_callback(bt_app_rc_ct_cb);

        /* set discoverable and connectable mode, wait to be connected */
        esp_bt_gap_set_scan_mode(ESP_BT_SCAN_MODE_CONNECTABLE_DISCOVERABLE);
        break;
    }
    default:
        ESP_LOGE(BT_AV_TAG, "%s unhandled evt %d", __func__, event);
        break;
    }
}