JTAG，SWD，JLink，ULink，STLink的概念

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JTAG，SWD，JLink，ULink，STLink的概念

JTAG和SWD

JTAG和SWD是两种芯片测试协议，对应了两种不同的仿真模式。SWD模式在高速模式下更加可靠，且需要的引脚数少，是比较推荐的仿真模式。

J-Link、U-Link和ST-Link

J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。但从V6版本开始也支持SWD仿真模式。
U-Link是是ARM/KEIL公司推出的仿真器，支持JTAG也支持SWD仿真模式。
ST-Link是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器，具有SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口。