https://docs.microsoft.com/en-us/cognitive-toolkit/setup-windows-python?tabs=cntkpy22
airsim支持两种控制,一种是通过USB接入控制手柄控制(之前安装博客说的就是这个)另一种就是通过API调用控制,API可以写代码进行策略修改以及计算机视觉的任务。
现在进行API控制的学习
先安装微软的CNTK
We offer three ways to install CNTK for Python:
有三种安装方式
我装了anaconda所以,选第二个方法
如何查看anaconda的版本
https://jingyan.baidu.com/article/86fae34613d1c43c49121aca.html
python是3.6.5
我选择CPU-only
如果要升级,Upgrade an existing CNTK installation
python -c "import cntk; print(cntk.__version__)"测试一下是否安装成功
因为:
For CNTK 2.5+, we recommend you simply install through PyPI instead.
所以就安装了默认的2.2
显示了版本号。
Installing Samples and Tutorials
安装案例
这将下载示例/教程,安装所需的Python包,并将示例复制到当前工作目录下名为CNTK- samples -VERSION(版本将被实际的CNTK版本替换)的目录中。
在setting.json文件中选mode是car即可,打开后,能成功控制小车。
至此,新手教程全部完毕,
这个山地图只适合飞无人机,车不好控制,但是城市地图要钱啊,这可咋整,难不成要自己推一个虚拟城市地图出来么。。。
焦虑。。。。。。。。。。。。。。