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<li id="li_map"><a href="javascript:void(0)" onclick="iFrameSrc('跳转jsp路径src','li_map')">明细查询</a></li>

 对应的function

function iFrameSrc(src, lid){// src , lid 为路径和id参数
		var ifm = parent.document.getElementById("iframepage");//获得父页面iframe对象
		ifm.src = src;//为父页面iframe的src赋值
		$("#my_nav").children().removeClass("active");//移除ID=“my_nav”的dom元素下一级的class
		$("#" + lid).addClass("active");//为当前dom元素添加class
	}