目的
对于单片机来说串口是最常用的功能之一，本文将对Arduino core for the ESP32的串口使用做个说明。
基本使用
ESP32有三个串口，分别是Serial、Serial1、Serial2，下面对基本使用做个示范：
使用演示
上面所演示的是串口最常用的功能，print和println方法常用来向上位机打印输出信息，Serial在上电时会输出模块基本信息；
参考链接
https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/
https://blog.csdn.net/iracer/article/details/50334041
https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/cores/esp32/Print.h
https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/cores/esp32/Print.cpp
注1：Arduino core for the ESP32和Arduino原版的串口有所差异，无法完全套用；
注2：同Arduino原版的串口一样Serial、Serial1、Serial2是在HardwareSerial.h中被声明的HardwareSerial对象，所以详细用法也可以参考HardwareSerial库（见下文）；
存在的问题
问题描述
使用Serial1（U1TXD=GPIO10，U1RXD=GPIO9）时程序无法正常运行。
产生原因
查询乐鑫官方《ESP32 技术规格书》和ESP32模块的技术规格书可以知道ESP32的GPIO6~11一般用于连接外部Flash芯片，而ESP32的程序都是在这上面的，但是Serial1默认使用了GPIO9和10，从而导致程序崩溃：
解决方法
ESP32片上功能模组所发出的信号可映射到任何 GPIO管脚，使用Arduino core for the ESP32中自带的HardwareSerial库就可以将串口RX映射到几乎所有IO口上，TX映射到GPIO0~31上(没有全部进行测试)。
参考链接
https://quadmeup.com/arduino-esp32-and-3-hardware-serial-ports/
https://hackaday.com/2017/08/17/secret-serial-port-for-arduinoesp32/
https://www.espressif.com/zh-hans/products/hardware/esp32/resources
HardwareSerial库使用
使用演示
上图中通过HardwareSerial库实现了对串口1的使用，具体说明见下文。
详细说明
使用HardwareSerial库需要先声明一个对象，例如上文图中的HardwareSerial mySerial1(1);；
HardwareSerial类在声明对象时接收一个输入参数(0、1、2)，分别代表Serial、Serial1、Serial2；
声明对象后就可以按一般串口的方法使用了，方法说明如下：
-
void begin(unsigned long baud, uint32_t config=SERIAL_8N1, int8_t rxPin=-1, int8_t txPin=-1, bool invert=false, unsigned long timeout_ms = 20000UL);
使能串口，参数如下：
baud：串口波特率，该值写0则会进入自动侦测波特率程序；
config：串口参数，默认SERIAL_8N1为8位数据位、无校验、1位停止位；
rxPin：接收管脚针脚号；
txPin：发送管脚针脚号；
invert：翻转逻辑电平，串口默认高电平为1、低电平为0；
timeout_ms：自动侦测波特率超时时间，如果超过该时间还未获得波特率就不会使能串口； -
void end();
失能串口，释放资源； -
void updateBaudRate(unsigned long baud);
重新设置波特率； -
int available(void);
返回接收缓存可读取字节数； -
int availableForWrite(void);
ESP32默认有128字节的硬件TX FIFO，该方法返回TX FIFO空闲字节数； -
int peek(void);
返回接收缓存中第一个字节数据，但并不从中删除它； -
int read(void);
返回接收缓存中第一个字节数据，读取过的数据将从接收缓存中清除； -
void flush(void);
等待串口收发完毕； -
size_t write(uint8_t);
写数据到TX FIFO，在发送FIFO中的数据会自动输出到TX端口上；
该方法有很多重载，可以用来发送字符串、长整型、整形；
如果TX FIFO已满，则该方法将阻塞； -
size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size);
写数据到TX FIFO，如果发送FIFO已满，则该方法将阻塞； -
uint32_t baudRate();
返回当前串口波特率； -
size_t setRxBufferSize(size_t);
设置接收缓存大小（默认为256字节）；
ESP32默认有128字节的硬件RX FIFO，在RX FIFO收到数据后会移送到上面的接收缓存中； -
void setDebugOutput(bool);
设置该串口打印Debug信息(默认为0，失能后也会置为0)；这个方法是用来设置从哪个串口打印的，需要在Arduino IDE>工具中启用Debug才会真正打印信息；
除上面方法外，因为继承自Stream类所以也可以用该类的方法：如size_t readBytes(char *buffer, size_t length);和size_t readBytes(uint8_t *buffer, size_t length)等。
参考链接
https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/cores/esp32/HardwareSerial.h
https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/cores/esp32/HardwareSerial.cpp
https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/cores/esp32/esp32-hal-uart.h
https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/cores/esp32/esp32-hal-uart.c
https://www.qutaojiao.com/2452.html
总结
ESP32拥有三个串口，并且串口可以映射到大部分GPIO口上，这将为开发带来更多的可能性。