在进行Linux C/C++编程时，可调用的sleep函数有好多个，那么究竟应当调用哪一个了？下表列出了这几个函数间的异同点，可作为参考：
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性质 |
精准度 |
线程安全 |
信号安全 |
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| sleep |
libc库函数 |
秒 |
是 |
不能和alarm同时使用 |
有些是基于alarm实现的，所以不能和alarm同时使用 |
| usleep |
libc库函数 |
微秒 |
- |
- |
POSIX.1-2001已将usleep标注为废弃，POSIX.1-2008已删除usleep，应当使用nanosleep替代usleep |
| nanosleep |
系统调用 |
纳秒 |
是 |
不确定 |
即使被信号中断，也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长 |
| clock_nanosleep |
系统调用 |
纳秒 |
是 |
不确定 |
区别于nanosleep，可选择为相对或绝对时间，其次是可以选择使用哪个时钟 |
| poll |
系统调用 |
毫秒 |
是 |
是 |
在协程库libco中可安全使用，如被信号中断，则实际睡眠时长会小于参数指定的时长 |
| ppoll |
系统调用 |
纳秒 |
是 |
是 |
如被信号中断，则实际睡眠时长会小于参数指定的时长 |
| select |
系统调用 |
微秒 |
是 |
是 |
即使被信号中断，也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长 |
| pselect |
系统调用 |
纳秒 |
是 |
是 |
如被信号中断，则实际睡眠时长会小于参数指定的时长 |
C/C++常用封装：
1) 基于nanosleep的毫秒级封装
| #include <time.h> void millisleep(uint32_t milliseconds) { struct timespec ts = { milliseconds / 1000, (milliseconds % 1000) * 1000000 }; while ((-1 == nanosleep(&ts, &ts)) && (EINTR == errno)); } |
2) 基于nanosleep的微秒级封装
| #include <time.h> void microsleep(uint32_t microseconds) { struct timespec ts = { microseconds / 1000000, (microseconds % 1000000) * 1000 }; while ((-1 == nanosleep(&ts, &ts)) && (EINTR == errno)); } |
3) 基于poll的秒级封装
| // 可libco协程库中安全使用 void pollsleep(int milliseconds) { (void)poll(NULL, 0, milliseconds); } |
4) 基于select的毫秒级封装
| void selectsleep(int milliseconds) { struct timeval timeout = { milliseconds / 1000, (milliseconds % 1000) }; struct timeval old_timeout = { timeout.tv_sec, timeout.tv_usec }; while (true) { (void)select(0, NULL, NULL, NULL, &timeout); if (timeout.tv_sec<=0 && timeout.tv_usec<=0) break; } } |
如果开发环境是C++11或更高版本，则可直接使用C++标准库提供的：
5) 毫秒睡眠
| #if __cplusplus >= 201103L #include <chrono> #include <system_error> #include <thread>
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000)); #endif // __cplusplus >= 201103L |
6) 微秒睡眠
| #if __cplusplus >= 201103L #include <chrono> #include <system_error> #include <thread>
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(1000)); #endif // __cplusplus >= 201103L |
上述介绍的sleep函数均不方便控制它们提前结束，如果需要这种sleep，可基于pthread_cond_timedwait实现，实现可参考CEvent源码：
| https://github.com/eyjian/libmooon/blob/master/src/sys/event.cpp |