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前言
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由于已经折腾了好久，看着别人的Opencv笔记都厌倦了。我装的是Opencv4.0.1而很多教程都不和，能符合的教程也只讲了一点皮毛，目前就学会形态学操作和直方图一点东西。
从python版学起的话，在B站上看过一个课程，越学越糊涂。果然还是需要从C++开始。
目前学过高数，线性代数学了但是忘记了，矩阵论还没学，概率论还要半年之后学，好像还需要什么凸优化-------难受的一批，脑子里满是些不理解的名词，之前学到直方图画了4天，找教程又烦了我5天-----------
想必嫦娥4号上用的也有视觉处理的技术，而我以后想找机会做视觉识别的车子。那么，现在就定个目标吧，入门水平就定在学会图像矩阵各种乱搞的操作、学会使用运动物体跟踪等等。
命名规则约定
首先需要了解的是命名规则约定，以前没想过，但有这个机会，就学学记记。
| 描述 | 实例 |
|---|---|
| 类名混合使用大小写、首字母大写 | ClassName |
| 类型定义，包括枚举和typedef,混合使用大小写，首字母大写 | TypeName |
| 枚举类型处理混合使用大小写外，总以复数形式表示 | EnumeratedTypes |
| 局部变量混合使用大小写，且首字母小写，其名字应该与底层数据类型无关，而且应该反映该变量所代表的事物 | localVariable |
| 子程序参数的格式混合使用大小写，且每个单词首字母大写，其名字应该与底层数据类型无关，而且应该反映该变量所代表的事物 | RoutineParameter |
| 对类的多个子程序可见（且只对该类可见）的成员变量名用m_前缀 | m_ClassVariable |
| 全局变量名用g_前缀 | g_GlobalVariable |
| 具名常量全部大写 | CONSTANT |
| 宏全部大写，单词间用分割符_隔开 | SCREEN_WIDTH |
| 枚举类型成员名用能反映其基础类型的、单数形式的前缀，例如Color_Red,Color_Blue | Base_EnumeratedType |
argc与argv参数解惑
在Opencv官方实例程序里（在opencv\sources\samples\cpp里找找），往往带有这两个形参,而且一般只在命令行编译程序时才有用。
int main(int argc,char** argv){
const char* imageName=argc>1?argv[1]:"lena.jpg";
......
}
第一个参数argc,用来统计程序运行时发给main函数的命令行参数个数，而第二个参数：
- argv[0]指向程序运行的全路径名
- argv[1]指向在DOS命令行中执行程序名后的第一个字符串
- argv[2]指向执行程序后的第二个字符串
- …
- argv[argc]指向NULLL
我们写个程序验证一下：
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc,char** argv) {
cout << "argc = " << argc << endl;
if (argc <= 1) {
cout << "参数不够..." << endl;
system("pause");
}
Mat src = imread(argv[1]);
if (src.empty()) {
cout << "cannot load image...";
system("pause");
}
imshow(argv[0], src);
for (int i = 0; i < argc; ++i) {
cout << "argv[" << i << "] = " << argv[i] << endl;
}
waitKey(0);
destroyAllWindows();
}
因为没有传入什么参数，Visual Studio 2017中默认argc为1，但是运行一遍后得到.exe执行文件，选一张图片放在与.exe同目录下，把图片拖到.exe上，显示用什么什么.exe打开，然后就有结果了。
另外，其实main(int argc,char* argv[],char** env)才是UINX、Linux中的标准写法。第三个参数为字符数组，和第二个一样，但他的每一个元素是ENVVAR=value形式的字符串，ENVVAR是环境变量，value是对应的值，在Opencv中很少使用（也许用的到呢）
格式输出函数printf()简析
printf保护在opencv.hpp中
printf"格式字符串"候选字符
| 格式字符串 | 作用 |
|---|---|
| %d | 整数->十进制 |
| %f | 整数->浮点数 |
| %u | 十进制无符号整数 |
| %o | 整数->八进制 |
| %c | 整数->ASCII字符 |
| %s | 整数->字符串 |
| %x | 整数->小写十六进制 |
| %X | 整数->大写十六进制 |
| %p | 输出地址符 |
| %% | 输出百分比符号，不进行转换 |
printf特殊字符
| 规定字符 | 作用 |
|---|---|
| \n | 换行 |
| \f | 清屏并换页 |
| \r | 回车 |
| \t | Tab符 |
| \xhh | 用十六进制表示的ASCII码，其中每个h可以用0~f中的一个替换 |
比如我们查一下Opencv的版本printf("\t当前使用的版本为Opencv - ",CV_VERSION);
参考：《Opencv3编程入门》