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1、学习准备
先说一下学习环境：ubuntu14.04版本，openni库，opencv3库，一代kinect摄像头（windows，XBOX都行）；
开发环境：KDevelop4（属于cmake工程，qt还没试，但是需要转换配置文件，–__–）
2、资料收集
首先收集了一些著名博客文章，可供学习（虽然都是windows环境下的）
（1）Kinect+OpenNI学习笔记
（2）基础学习笔记之opencv
（3）Kinect开发教程-小斤
（4）ROS链接openni库获取kinect数据
（5） kinect和openNI学习资料汇总
（6） Kinect for windows 开发入门
（7）Unity使用Kinect初级教程
（8）图像处理入门教程
（9） 图像处理教程
（10）数字图像处理教程
3、环境配置
不多说，请看：
ubuntu 14.04 +Kinect+ openNI+ openCV+ Sensorkinect 配置
我按照上面的操作基本上一步到位，没有出现什么问题，还是非常简单的。
而KDevelop安装也是比较简单的，我也找到了一篇博文，仅供参看：ubuntu14.04 安装Kdevelop 进行ROS开发
4、开始学习
之后就是学习大神们的博客，在自己的环境下进行实验了，加油。。。。