CAN总线标识符过滤器配置

CAN过滤器配置

 参考 https://blog.csdn.net/flydream0/article/details/52317532

4个16位寄存器

32位前11位为标准格式ID，紧跟着28位扩展ID，IDE, RTR, 0

首先，最低位是没有用的，然后是RTR，表示是否为远程帧，接着IDE，扩展帧标志

若是扩展帧，则需要将IDE设为“1”，标准帧则为“0”，数据帧设RTR为“0”，远程帧设RTR为“1”

列表：匹配

屏蔽：限制

CANopen协议

参考 https://blog.csdn.net/weixin_41038905/article/details/80653359

命令字 https://www.cnblogs.com/CiACAN/p/4929134.html

　　    https://blog.csdn.net/ethercat_i7/article/details/81284085

PDO   https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/49931319