I2C上的设备一般来说是一主多从
CAN上的设备（节点）没有主从之分
I2C总线上的每个设备都有一个7位或者10位的从机地址，主设备发起通信时，首先发送目标设备的地址，只有地址对应的从设备才会做出反应。即I2C通信会先选中某个从设备，再进行通信，主机决定给谁发，发什么。
CAN总线上的设备没有地址。但是CAN总线上传输的数据帧和遥控帧都有一个标识符（identifier，ID）（数据帧用于发送数据，遥控帧用于请求数据）。ID不是地址。CAN总线上有设备在发送数据时，其他所有的设备都可以接收到，但是设备对对帧的ID进行分析。如果是该设备需要的数据，才会接收并进一步进行处理，如果不是，会自动忽略。即CAN通信发数据的设备只管发，不管给谁发，其余的设备自己判断这个数据自己是否需要。