Ubuntu16.04+BeagleBoneBlack+ Qt5.9.3

1、系统版本说明.... 1

1.1软件版本说明：.... 1

1.2、硬件连接说明.... 4

2、Ubuntu双系统安装... 5

2.1、系统盘制作.... 5

2.2、Ubuntu系统安装.... 5

3、Ubuntu：Qt5.9.3安装.... 11

4、 Ubuntu：交叉编译链安装... 11

5、Ubuntu：tslib触摸屏驱动.... 13

6、Ubuntu：交叉编译链生成Qt_arm... 15

7、Ubuntu：Qt5.9.3 Kit设置.... 20

8、BeagleBoneBlack:系统盘制作.... 27

9、Ubuntu：串口连接BeagleBone minicom... 28

10、Ubuntu：SSH传输文件到BBB. 31

11、BeagleBone:环境变量设置.... 34

12、BeagleBone:运行及其效果.... 36

关键词：Ubuntu16.04 BeagleBoneblack Qt5.9.3 交叉编译链 SSH minicom

笔者同款软件包：

链接：https://pan.baidu.com/s/1XAIUMPLiBexXx9TKKHvhhA
提取码：l1ad
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

1、系统版本说明

1 .1 软件版本说明：

笔者使用的版本，在配置完成后复现了三次（带桌面的和不带桌面的），如果还不行可以稍微考虑一下硬件问题了。

Ubuntu 16.04 LTS ：https://www.ubuntu.com/download/alternative-downloads

Ubuntu上Qt5.9.3： http://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.3/

交叉编译的Qt版本：5.9.3（此版本应该可以与上面的版本不一样）

http://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.3/single/

（不要下载.zip格式，该文件在ubuntu中解压之后的./congfigure文件无法运行，其中原因是含有windows下的换行符，需要全部替换掉才能运行，（sed -i 's/\r$），好多文件都有就懒得整了，所以就别下载zip格式的。）

交叉编译链版本：Linaro GCC 6.3-2017.05

http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.3-2017.05/arm-linux-gnueabihf/

Tslib: tslib 1.18-rc2：

https://github.com/kergoth/tslib

BeagleBoneBlack版本：Debian 9.5 2018-10-07 4GB SD LXQT

https://beagleboard.org/latest-images

此处两个版本的区别是第一个不带图形桌面。不带桌面的之后自己装一个桌面比较好看！

烧写系统SD卡软件： https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

1.2、硬件连接说明

BeagleBoneBlack、串口线、Usb线、网线、电源线、micro-HDMI-VGA线（需要充电头增强电流）、VGA线、显示屏、两个集线器、键盘、鼠标等

红色框框标出来的地方接一个集线器插键盘鼠标。

2、Ubuntu双系统安装

2.1、系统盘制作

本人从零开始制作，在台式机或者笔记本上安装Ubuntu16.04双系统，总觉得虚拟机不太好（个人感觉而已）。

准备一个U盘作为启动盘。
下载好系统镜像。

下载系统盘制作小软件。http://www.onlinedown.net/soft/614.htm随便找的，百度有破解码

附上制作教程：https://jingyan.baidu.com/article/5225f26b0bb45fe6fa0908bc.html

2.2、Ubuntu系统安装

我的电脑是在电脑启动的时候按：F12

选择不带UEFI的启动，要不然就安装失败！！！

接着进入下面界面，直接按照，第一个也可以，进去会先体验一下界面，里面也能安装：

进去后选择中文安装，当然英语好的伙伴那你们就随意了：

直接继续：

接着这一步一定要选择其他选项,否则就把你电脑的其他系统搞坏了！当然你要是安装到与其他电脑共存也可以，但是这样你要是想卸载这个系统的时候就会头疼了，我的笔记本就由于这样的偷懒，导致现在C盘128G满了，还不敢轻易删文件！

接着对系统进行分盘，这是在windows的时候释放出来的空间，当然如果你没有在windows释放空间，你要是对你的资料不在意，就随便选个盘，安装前会自动格式化！点击加号+分盘：

分区可以只用三个分区：“/”、“/home”、“swap”

（网上说法）

“/”：15-20G

“swap”:内存条8G一下选取内存条的两倍，高于8G就设置和内存条一样大就好

“home”:剩下的给它我只剩了35G.

分区完成后直接点击安装，不要改安装启动引导项，默认的就好使，你要是修改了可能就需要修复引导项乱七八糟的了，多一事不如少一事：

一路继续到这儿：

接下来就需要经历一段漫长的等待，泡杯茶刷会儿抖音吧！

最后重启，记得拔掉U盘。不然又从U盘启动了！

开机后进入的界面：

系统安装完毕！

3、Ubuntu：Qt5.9.3安装

下载好的安装包拷贝到/home/***/中，当然随你装哪儿都行。

直接运行这个文件（可以命令行也可以直接双击），如果不能运行就需要更改一下文件的权限：

sudo chmod 777 qt-opensorce-linux-x64-5.9.3.run

./qt-opensorce-linux-x64-5.9.3.run

接着就有图形化界面一路安装了！

这个博客写的挺仔细：

https://blog.csdn.net/wuweifeng_2017/article/details/78322249

如果你在低版本的Ubuntu系统上安装Qt5.9.3，在编译程序时候可能会出错，这时候出错的原因是因为linux系统的编译器版本过低，或者是安装了多个gcc版本，而低版本的优先级较高！需要做的就是安装高版本的gcc并将高版本的gcc优先级设置的比低版本的高，即默认使用高版本！

4、Ubuntu：交叉编译链安装

下载好与BeagleBoneBlack上相同的版本最好了，比他低的也可以，但是不能超过BBB上面的版本，否则程序运行报错！

交叉编译链有好多种，其中也有很多区别，建议看一看此博客：

http://www.cnblogs.com/xiaotlili/p/3306100.html

下载的压缩包解压即可使用，该压缩包是双层压缩，所以解压命令肯不太相同：

tar -xvJf gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

解压后由于文件名太长，看着不舒服（后面配置环境要输入，太长了敲起来烦）：

mv gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabih gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-6.3

将重命名的文件放到此文件夹下：

sudo cp -rf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-6.3 /usr/local/

配置用户和root的其中之一就行，我是两个都配置了：

配置用户的环境变量（类似于windows里的环境变量，我就这么称呼了）：

sudo gedit ~/.bashrc

在文件后面加上这句：

export PATH=$PATH:/usr/local/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-6.3/bin/

终端键入下面代码使配置生效：

source ~/.bashrc

配置root的环境变量，即所有用户的：

sudo gedit /etc/profile

加入最后一行：

export PATH=$PATH:/usr/local/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-6.3/bin/

使配置生效：

source /etc/profile

这样就可以在任意目录的终端输入：

arm-linux-gnueabihf-gcc –v

5、Ubuntu：tslib触摸屏驱动

将在github中下载的源码直接解压(unzip)，解压后的文件名为tslib-master.

编译之前需要安装是三个支持包，当然你的系统可能已经有了！

sudo apt-get install autoconf automake libtool

安装完成后执行下图所示命令，如果运行不了就改一下文件权限：

紧接着输入：

./configure --prefix=/home/ws/tslib --host=arm-linux CC=/usr/local/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-6.3/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

--prefix=输出路径，可以提前建好文件夹。

CC=交叉编译链路径；如果你跟我拷贝到的文件夹一样，就不用改了！

接着 make 编译；

Make结束后输入：

make install –j4

其中j4是四核同时参与编译，速度快，如果你还要干别的事情，就-j3。

完成之后看/home/ws/tslib目录有没有生成下列文件：

如果生成了应该就是成功了！

7、Ubuntu：Qt5.9.3 Kit设置

运行Qt5.9.3,在这儿搜索就好了:

将自己的Qt工程打开，如果是从windows平台移植过来的话，我是在Ubuntu上新建了一个工程，然后将文件一个个复制过来的，要不然就出奇怪的错误！其中如果是从Qt4移植到Qt5还需要在.pro文件中添加一些东西，不添加在编译的时候会遇到少了什么文件之类，我的添加如下：

还有头文件缺失：

不过这个好像没有什么影响，接着就是sqrt之类的函数没有定义，肯定也是头文件缺失了，直接多加一个就好了：

接下来配置Kits：

点击第一个框框，顺手将第二个框框调成Release版。

点击编译器，点击添加-->GCC-->C++，接着选择路径：

此路径为交叉编译器的路径(此处一定要选择g++而不是gcc,如果你选择gcc也不会提示错误，但是在编译后拷贝到开发板运行会出错)：

点击Open,然后应用就好了。附上gcc、g++区别的博客：https://blog.csdn.net/bit_clearoff/article/details/53965514

接着配置Qt版本：

选择的是交叉编译后的Qt5.9.3的文件路径，我把它放在Qt_ram文件夹下：

同样，点击Apply就好了。

最后配置构建套件：

名字随便取，Sysroot配置的是交叉编译后的Qt路径，如下图，调试器不用管，也不用添加。

这样我们就看到BBB没有提示错误了，保存后看到多了一个BBB编译选项：

接着我就尝试着编译了一下我的工程：

出现的都是一些小问题，可以百度，例如我的这个：

这样就解决了，是不是so easy.

这样就生成了一个可以再RAM下运行的文件了！下面有介绍如何将此文件传输到BeagleBoneBlack中并执行！

也可以去终端确认一下他的文件类型：

这样在RAM上运行的工程文件就好了。

8、BeagleBoneBlack:系统盘制作

烧写BeagleBoneBlack的小软件下载，在windows系统的电脑上进行，在linux上没有找到可执行文件，一路Next就好了：

安装完成后打开：

第一个框框的映像文件是从beaglebone官网下载的镜像文件，路径中不能有中文。设备就是SD卡插上读卡器的盘符。点击写入等着就好了！

BeagleBone系统下载的镜像带桌面的和不带桌面的，带桌面的比较丑，如果不带桌面的自己装个桌面xfce4,效果如下，比自带的好看点：

内存扩展：

BeagleBone烧写出来的系统盘只有3.3个G，还没装点软件就满了，所以刚做好系统就先扩一下空间吧，扩展的方法网上有不少，然后我试的时候都失败了，错误为系统盘资源是被占用的。

接着发现有大神已经写好脚本在BBB中了：

将烧写好的SD卡放入BeagleBoneBlack中，启动系统，通过minicom进行终端操作（下一章节讲的如何配置minicom）：

此文件路径下的脚本就是自动扩展系统空间的：

执行后重启板子就好了！软重启，输入reboot，直接拔电源会损坏板子！开机后你就拥有了SD卡的所有空间！

9、Ubuntu：串口连接BeagleBone minicom

硬件上用USB-URAT串口将连接好，只用连接三根线就好了，地线和电源线不用插。

首先你要查看连接BBB的串口的ID名字：

ls -l /dev/tty*

在插之前输入一次，插上之后输入一次，然后对比一下是哪个串口被改变了！我只有这个笨办法！

我的串口是这个：

接着安装minicom:

sudo apt-get install minicom

等待安装完成：

sudo minicom

输入密码：

首先配置minicom:

CTRL-A进入help页面：

键入 o进入上图页面，键盘上下移动到Serial port setup，回车开始设置：

第一个框框里面是端口名，我们需要改成连接BBB的端口，第二个框框是波特率，BBB上时115200—>回车确定.

例如我的端口名如下：

选择框框中的保存，不用sudo打开minicom是无法保存的。

这样minicom就配置好了，关闭这个终端重新打开：

sudo minicom

按一下回车才能出来登录哦！！然后输入BeagleBone的用户名和密码就好了:

默认的是：用户名：debian 密码：temppwd

10、Ubuntu：SSH传输文件到BBB

Beaglebone连接的是路由器，而台式机上插得是直接连校园网的网线的时候，这是我觉得最难的地方，因为我至今还没明白其中的原理。

一开始我的板子是能连上互联网就Ping不通BeagleBone.接下来就是对网关IP的一顿不知所云操作，最后竟然神奇的好了！所以先附上参考博客的大佬：https://blog.csdn.net/zj651927693/article/details/14046027

这哥们写的这个亲测好使，网上别的没用的博客倒是一搜一堆，这哥们的真难找，顶一下好吧！

网关IP等的介绍：https://www.cnblogs.com/JuneWang/p/3917697.html

之后我将BeagleBone和台式机连接到一个路由器上，没有进行设置就可以通信！

安装一个可视化软件进行文件传输：

安装完成后：

打开软件后输入地址就可以传输了：

主机输入：192.168.7.2 用户名就是板子上系统的用户名：debian

密码默认：temppwd 端口默认：22

接下来把我在Ubuntu上交叉编译生成的文件传到BBB!

注：BeagleBone打开终端有两种方式，一种是在双系统的Ubuntu16.04下运行minicom，打开终端进行操作；另一种是直接在BeagleBone上面接鼠标键盘，在界面环境下打开终端，自己装的桌面版终端快捷方式应该不是Ubuntu上或者没有，我是鼠标点击出来的终端。笔者发现minicom和BeagleBone终端一样的错误报错的信息是不一样的，还是Beaglebone上报错的信息准确。所以尽量在Beaglebone上插鼠标键盘操作。

调试过程中主要遇到三个问题：

内存溢出：导致这个原因的好多情况，虽然我不知道原因，但是解决了，所以不代表笔者的这种情况你那边也适用。逐步排查，首先解决是不是程序问题，生成一个helloworld程序测试也报这个错误，而且屏幕尺寸已经设置的很小！接着笔者探索到的方法是安装一个精简的桌面，虽然自带了一个桌面！

先更新源：

sudo apt-get update

然后安装桌面：

sudo apt-get install xfce4

这个需要一点时间！（前提是你已经插了网线在Beaglebone上）

这个错误应该是缺少库，直接安装一个就可以！

sudo apt-get install libqt5serialport5-dev –fix-missing

这个错误应该是肯定会出来的，表示libts.so.0不存在，然后你发现他确实存在而你却无可奈何！网上有建立软链接的方法说可以恢复，显然我不会。笔者机智的直接装了一个：

sudo apt-get install libts-dev

安装完成后重启，按照这个步骤来，遇到不对的故障就重启板子系统，至于为什么重启就好了笔者也很懵。

其中你估计还会遇到界面打开后闪退等问题，可能是字库不支持，将环境变量里面字体的配置项注释掉好了。

配置环境变量：

我直接将Qt_arm和stlib整个文件夹拷贝在/home/debian/下，配置如下环境变量：sudo vim /etc/profile

注：笔者是直接连接的电脑显示屏调试，压根没有测试触摸屏效果，所以至于触摸有不有效需要你自己探索。下面的event0\1\2\3在BeagleBone上event1是鼠标，event2是键盘、event3是触摸屏！如果不一样可以自行测试！

export TSLIB_ROOT=/home/debian/tslib

export QT_ROOT=/home/debian/Qt_ram

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1

export TSLIB_TSEVENTTYPE=input

export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf

export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

#export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event3

export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/usr/local/lib:$QT_ROOT/lib/:$LD_LIBRARY_PATH

export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins

记得source /etc/profile ，要是和笔者一样这个命令失效了，那就重启！这样你就完成了整个平台的搭建！

Ubuntu16.04+BeagleBoneBlack+ Qt5.9.3

1.2、硬件连接说明

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