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| 平台 | 内核版本 | 安卓版本 |
|---|---|---|
| RK3399 | Linux4.4 | Android7.1 |
1、需求：
若不知道设备I2C的地址怎么办？
若想知道I2C总线上有哪些I2C设备？
若想快速知道I2C总线上设备是否传输正常？
2、方法：
使用rk在驱动层做了一个通用i2c测试代码，但默认是没有没有开启的。
3、修改代码：
3.1、配置文件修改
文件目录：arch/arm64/configs/nanopi4_nougat_defconfig
CONFIG_I2C_ROCKCHIP=y
3.2、Kconfig 文件修改
文件目录：kernel/drivers/i2c/busses/Kconfig
3.3、Makefile修改
文件目录：kernel/drivers/i2c/busses/Makefile
obj-$(CONFIG_I2C_ROCKCHIP) += i2c-rockchip.o
然后编译会时出错，还需修改源码：
3.4、修改源文件
打开：kernel/drivers/i2c/busses/i2c-rockchip.c
注释头文件
后接着编译：
再注释文件rockchip_i2c_probe函数中的
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还有：
rockchip_i2c_xfer函数中：
4、开始探测I2C设备：
首先看下我们的新产生的节点：
我的RK3399板子I2C2下面接了一个热成像传感器，其地址是0X33
开始使用RK的探测工具探测I2C2：
echo 2 > /dev/i2c_detect
输出如下：
5、驱动程序分析
首先看一下：
重点看一下i2c_detect_write函数：
可以看出是从设备地址0x01到0x80地址区间的探测
第一步：设置地址detect_set_client(&client, addr, nr);
第二步：尝试读取一个字节ret = detect_read(&client, val, 1);
若设备地址不正确那么返回-6
若设备地址正确返回1
第三步：若返回1后把地址存起来
ret = detect_read(&client, val, 1);
if (ret > 0)
sprintf(buf, "%s 0x%02x", buf, addr);