sleep函数是比较常用的api，那么在arm平台下它是怎么实现的呢？
要实现sleep函数必须要有三个方面的支持，中断系统，timer和wfi指令。这是无需多言的，sleep需要有时间参数，能够准确定位时间的就只有timer了，要让timer工作中断又是必不可少的。那么wfi是什么呢？其实wfi是arm的一条指令，全称是wait for interrupt。这个指令的作用是一旦执行就进入睡眠低功耗模式，等待中断的到来，一旦中断到来就会，在处理完中断后就会从中断中醒来。
那么sleep函数的逻辑就很明显了。
1, 传入时长参数
2 将时长参数加上现在的时刻得到醒来的时刻
3 判断现在是否到达醒来的时间点，如果到达就退出
4 将时间点转换为tick，并将此值设定比较定时寄存器
5 打开中断
6 进入wfi
7 中断到来并处理完毕后转入3