写个读书笔记，一来作为字典以后可以查，二来记录自己的理解。
并没有对每个知识点的详细解释，大部分只有主观的定性的解释。
阴影非常重要，阴影提供了物体的位置信息，形状信息。
阴影的定义：
本影和半影----完全看不到光源的部分和部分看到光源的部分。
阴影的分类：
attached shadows:阴影法线的方向与光源的方向相反。
cast shadows：阴影法线的方向朝向光源。
self-shadows：自己投射到自己身上的阴影。
planar shadow:
算法一：从光源出发到物体的顶点的光线，再相交于平面，计算出这些交点，对交点内的区域进行二次绘制。
算法二：没有直接用相交测试，而是用相似三角形的公式，算出交点。
planar shadow有缺陷，如光源在物体与平面之间等情况，所以并不实用。
shadow volume:
示意图如下，用一个体积来表示阴影会产生的地方。一个物体是否有阴影就变成了求交问题。如，从view point到物体的射线，如果与一个阴影体有一个交点，则这个像素在阴影里；如果有两个交点，或没有交点，则在阴影外。
但计算量依然很大，可以用stencil buffer 加速计算。
shadow map:
用z-buffer存储从光源到物体的距离信息，叫做shadow map。
然后在渲染一个点的时候，如果这个点离光源的距离，比shadow map里对应的点的距离远的话，则它在阴影里。
有些硬件直接支持shadow map。