使用cv::Point与cv::Scalar
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cv::Point：Point ：用于表示二维坐标系下的点，如：Point p = Point(2,3)、Point2f p =Point2f(42.4, 24.4)、Point3i p = Point3i(2,3,4)。
Point p;
p.x = 10;
p.y = 8;
or
p = Pont(10,8); -
cv::Scalar：Scalar ：具有四个元素的模板类 在opencv中广泛用于传递和读取图像中的像素值，如：Scalar(B,G,R); //定义RGB颜色值 B代表蓝色，G为绿色，R为红色、有时还有个A 表示透明度。
Scalar表示四个元素的向量
Scalar(a, b, c);// a = blue, b = green, c = red表示RGB三个通道 -
Size：主要用来表示一幅图像或一个矩形的大小，有两个成员变量分别是 width height，如：Size_(_Tp _width, _Tp _height)。
绘制线、矩形、园、椭圆等基本几何形状
(可以参考博客：https://blog.csdn.net/michael_yt/article/details/52397878)
1. 画线 cv::line （LINE_4\LINE_8\LINE_AA）
画线，void line(Mat& img,Point pt1,Point pt2,const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
lineType
描述画出这个线所使用的算法，4连通和8连通线使用 Bresenham 直线算法
8 - 8-connected line. 4 连通
4 - 4-connected line. 9 连通
CV_AA - antialiased line 抗锯齿，即线看起来会比较平滑
2. 画椭圆cv::ellipse
画椭圆，void ellipse(Mat& img, Point center, Size axes,double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
3. 画矩形cv::rectangle
Rect表示矩形 模板类为 Rect_，有4个成员变量分别是 x y width height，别名定义:typedef Rect_ Rect，常用构造函数和方法如下：
画矩形，void rectangle(Mat& img, Point pt1,Point pt2,constScalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
4. 画圆cv::circle
画圆，void circle(Mat& img, Point center,int radius, const Scalar& color,int thickness=1,int lineType=8, int shift=0)
5. 画填充cv::fillPoly
填充的多边形 void fillPoly(Mat& img, const Point** pts,const int* npts, int ncontours,const Scalar& color, int lineType=8, int shift=0, Point offset=Point() )
下面这个函数表示非填充多边形，isClosed代表是否闭合
void polylines(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours, bool isClosed, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0 )
6. 画文字cv::putText
void cv::putText(
cv::Mat& img, // 待绘制的图像
const string& text, // 待绘制的文字
cv::Point origin, // 文本框的左下角
int fontFace, // 字体 (如cv::FONT_HERSHEY_PLAIN)
double fontScale, // 尺寸因子，值越大文字越大
cv::Scalar color, // 线条的颜色（RGB）
int thickness = 1, // 线条宽度
int lineType = 8, // 线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）
bool bottomLeftOrigin = false // true='origin at lower left'
);
opencv支持的文字字体有以下几种：
代码：
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src;
void drawLines();
void drawRectangle();
void drawEllipse();
void drawCircle();
void drawPolygon();
void drawRandomLine();
void drawText();
int main(int argc,char** argv){
//创建空白图用于绘制图形
src=Mat::zeros(Size(500,500),CV_8UC3);
//设置蓝色背景
src.setTo(cv::Scalar(100, 0, 0));
//调用函数
drawLines();
drawRectangle();
drawEllipse();
drawCircle();
drawPolygon();
drawText();
drawRandomLine();
imshow("input Image",src);
waitKey(0);
return 0;
}
void drawLines(){//绘制线条
Point p1 = Point(20,30);//Point表示平面上的点，OpenCV中的这些坐标值都是相对于图像本身像素值的
Point p2;
p2.x = 300;
p2.y = 300;
Scalar color = Scalar(0,0,255);
line(src, p1, p2, color, 1, LINE_AA);//绘制线条到Mat，1是线宽、LINE_4或LINE_8是带锯齿的，LINE_AA是抗锯齿的
}
void drawRectangle(){//绘制矩形
//OpenCV的坐标系，原点在屏幕左上角，x朝右正，y朝下正
Rect rect = Rect(200, 100, 200, 250);//起始位置x、y，宽，高
Scalar color = Scalar(255, 0, 0);
rectangle(src, rect, color, 2, LINE_8);//绘制矩形到Mat，自带圆角
}
void drawEllipse(){//绘制椭圆
Scalar color = Scalar(0, 255, 0);
//绘制椭圆，参数：Mat，中心点，椭圆的长短轴半径，椭圆的朝向(0表示水平)，起始角度，终点角度
ellipse(src, Point(src.cols/2,src.rows/2), Size(src.cols/8,src.rows/4), 90, 0, 360, color, 1, LINE_8);
}
void drawCircle(){//绘制圆
Scalar color = Scalar(0, 255, 255);
circle(src, Point(src.cols / 2, src.rows / 2), 150, color, 2, LINE_8);
}
void drawPolygon(){//绘制多边形，绘制的多边形是填充的
Point pts[1][5];
pts[0][0] = Point(100, 100);
pts[0][1] = Point(100, 200);
pts[0][2] = Point(200, 200);
pts[0][3] = Point(200, 100);
pts[0][4] = Point(100, 100);
const Point * ppts[] = { pts[0] };
int npt[] = { 5 };
Scalar color = Scalar(255, 0, 255);
//参数：Mat，顶点数据指针，顶点个数，1表示只绘制一个contour(轮廓)
fillPoly(src, ppts, npt, 1, color, LINE_8);
}
void drawText(){
//设置绘制文本的相关参数
std::string text = "Hello OpenCV!";
int font_face = cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX;
double font_scale = 2;
int thickness = 2;
int baseline;
//获取文本框的长宽
cv::Size text_size = cv::getTextSize(text, font_face, font_scale, thickness, &baseline);
//将文本框居中绘制
Point origin;
origin.x = src.cols / 2 - text_size.width / 2;
origin.y = src.rows / 2 + text_size.height / 2;
putText(src, text, origin, font_face, font_scale, cv::Scalar(0, 255, 255), thickness, 8, 0);
//参数：Mat，文字(不识别中文?)，文字的位置(锚点?)，字体，缩放，颜色，线宽，线类型
//putText(src, "Hello OpenCV", Point(0, 200), CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1.0, Scalar(0), 3, LINE_8);//绘制文字
//显示绘制解果
//cv::imshow("image", src);
}
void drawRandomLine()//循环绘制随机位置随机颜色的线段
{
Mat randomLineMat = Mat::zeros(src.size(), src.type());
RNG rng(12345);//生成高斯随机数，参数种子
Point p1, p2;
for (int i = 0; i < 100000; i++)
{
p1.x = rng.uniform(0, randomLineMat.cols);//生成正态分布 0-bgImage.cols 范围内的随机数
p1.y = rng.uniform(0, randomLineMat.rows);
p2.x = rng.uniform(0, randomLineMat.cols);
p2.y = rng.uniform(0, randomLineMat.rows);
Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
if (waitKey(50) > 0)//参数delay如果传0表示阻塞等待键盘事件，传大于0表示只阻塞等待delay毫秒，键盘无响应返回-1
{
break;
}
line(randomLineMat, p1, p2, color, 1, LINE_8);
imshow("randomLine", randomLineMat);
}
}
运行结果
随机数生成cv::RNG
- 生成高斯随机数gaussian (double sigma)
- 生成正态分布随机数uniform (int a, int b)