情况介绍：温湿度传感器给STM32发送时钟信号和数据信号，STM32不返回任何数据，温湿度传感器的CS端由stm32控制，但是stm32的CS端由自己控制。也就是说温湿度传感器和STM32都是从机。出现的情况是会造成莫名其妙的位移，比如在正确数据前面出现一个1或者0。
经过排查发现，使用温湿度传感器造成位移的原因是因为SPI是个板载传输方式，如果外接了数据线其实SPI很脆弱的。我曾经尝试将时钟线拉出来在桌子上随便划都能让STM32都能接受到时钟信号，从而接受到数据。所以很容易多接受到一个数据然后造成位移。要修复这个位移需要重置接受counter，清空DR寄存器。
一般标准的SPI传输是不需要关注CS端的，因为复用功能里会自动安排CS端。但是这次温湿度传感器是从机，STM32也是从机，所以需要控制STM32的片选端只有需要接受数据的时候才接受数据。并且没被选择后再次选择会重置接受counter，清空DR寄存器。从而达到消除误接受位移的效果。