AbstractQueuedSynchronizer：同步器，用来实现线程间的协作
一.CountdownLatch
内部维护一个计数器，当每次调用countDown方法的时候，计数器都会-1，减到0时，所有因为调用了await()而等待的线程都会被唤醒
可以用来让main线程等待，防止其他线程没结束主线程就结束了。
二.CyclicBarrier
内部维护一个计数器，每次有线程调用await()方法的时候，计数器都会-1，直到计数为0，然后所有等待的线程都会被唤醒
三.Semaphore
可以控制一个资源能同时被多少线程访问。每个对象覆写run方法都要使用semaphore对象的acquire()方法来获取访问，如果同时访问的已经达到上线，则等待。访问完毕之后要在finally语句块中调用semaphore对象的release()方法释放
四.FutureTask
可以将一个计算较慢的任务封装起来，看成是后台任务（只是看成，并不是守护线程），在其他线程工作完毕后，再调用get方法来取得这个计算值。
因为FutureTask实现了RunnableFutuer接口，而RunnableFuture接口继承了Runnable和Future接口，因此可以有返回值。
五.BlockingQueue
FIFO 队列 ：LinkedBlockingQueue、ArrayBlockingQueue（固定长度）
优先级队列 ：PriorityBlockingQueue
提供了阻塞的 take() 和 put() 方法，如果队列为空，则take()会被阻塞，如果队列为满，则put()被阻塞，可用于实现生产者消费者模型
1.ArrayBlockingQueue
基于数组实现，固定长度。生产者和消费者使用的是同一个锁
2.LinkedBlockingQueue
基于链表实现，可在构造中指定长度。当生产者往队列中放入一个数据时，队列会从生产者手中获取数据，并缓存在队列内部，只有当队列缓冲区达到最大值缓存容量时，才会阻塞生产者队列，直到消费者从队列中消费掉一份数据，生产者线程会被唤醒，反之对于消费者队列也同理。生产者和消费者用的是不同的锁，所以效率高
3.PriorityBlockingQueue
基于优先级的阻塞队列（优先级的判断通过构造函数传入的Compator对象来决定），但需要注意的是PriorityBlockingQueue并不会阻塞数据生产者，而只会在没有可消费的数据时，阻塞数据的消费者。如果生产者生产数据的速度快于消费者消费数据的速度，最终会耗尽所有的可用堆内存空间。内部控制线程同步的锁采用的是公平锁
六.原子操作类与原子性
与java内存模型有关，可以保证操作的原子性，例如AtomicInteger。也可以用synchronized来实现
七.可见性
可见性指当一个线程修改了共享变量的值，其它线程能够立即“看得到”这个修改后的值。Java 内存模型是通过在变量修改后将新值同步回主内存，在变量读取前从主内存刷新变量值来实现可见性的。
实现方式：
volatile
synchronized
final
八.有序性
Java 内存模型，允许编译器和处理器对指令进行重排序，重排序过程不会影响到单线程，却会影响到多线程并发执行的正确性。
volatile 关键字禁止指令重排